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[实用新型]一种磨料喷射头-CN202223485791.0有效
发明人：刘金旺;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24C5/04 文献下载
摘要：一种磨料喷射头，其中喷头主体开设有喷料腔和回料腔，喷料腔与回料腔连通且与喷头主体底面连通，毛刷底座安装于喷头主体底部，喷料腔内传输磨料且喷料腔的喷射方向朝向毛刷底座，喷头主体上开设有窗口，窗口上封装有钢化玻璃；喷头主体外壁上安装有把手组件。该装置的优点为：将磨料以固定角度，固定高度，设定速度喷射至工件表面，实现了去除金属表面复合基材中的某一种材料的目的，且不损坏底层基材。底座采用铝合金植入毛刷的方式，可有效防止粉尘泄漏，回料管用4kw负压风机抽负压，起到回收磨料并除尘的作用。喷头主体三面开观察口，安装钢化玻璃密封，以实现实时监测除漆效果的目的。
一种磨料喷射

[发明专利]对非标零件的三维扫描建模方法-CN202010301537.7有效
发明人：吴昊;王大钧;陈雁骉;曾宏武 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了对非标零件的三维扫描建模方法，涉及油漆喷涂的技术领域，对非标零件的三维扫描建模方法包括对点云数据进行微粒群算法，对最佳宽带进行核密度估计，对密度函数进行均值漂移算法操作，去除离群值，对预处理点云数据进行加权主成分分析操作，对二次处理点云数据进行三维等值面提取算法的操作，进行等值面提取、构件和优化，得到三维数模，通过微粒群算法结合均值漂移算法进行第一次的点云数据处理，然后通过加权主成分分析进行第二次点云数据分析，使得形成文件更准确和贴切实际，直接利用扫描得到的点云数据形成数模，避免了框架的建立简洁了建模流程并保证了处理结果，避免了外界杂质的掺入。
非标零件三维扫描建模方法

[实用新型]一种防碰撞喷涂机器人-CN202320403583.7有效
发明人：莫飞;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人防撞技术领域，具体涉及一种防碰撞喷涂机器人。需要解决的技术问题为如何防止机械臂与外界物体发生碰撞。包括机械臂，所述机械臂包括相互连接的延长手臂和末端执行器，所述延长手臂上间隔设置有若干的防碰撞机构，所述末端执行器的前端设置有防碰撞机构；所述防碰撞机构包括行程开关，所述行程开关上设置有感应丝，所述感应丝为柔性弹簧钢丝；若干所述行程开关环绕设置于所述延长手臂的外壁面上以及所述末端执行器的外壁面上。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，通过感应丝与外界物体发生碰撞，避免机械臂与外界物体发生直接的碰撞，能够有效提高生产的安全。
一种碰撞喷涂机器人

[实用新型]一种适用于航空大部件的移载机构-CN202320315249.6有效
发明人：唐晓伟;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移载机构技术领域，具体涉及一种适用于航空大部件的移载机构。需要解决对飞机部件表面的损伤以及飞机部件的位移这问题。包括横梁，横梁上设置有导轨，承载机构通过导轨移动设置于横梁的侧面；承载机构包括支撑架，支撑架上间隔设置有若干的弹性支撑件，支撑架两端设置有拉力卷绕膜机构；皮带环绕两个拉力卷绕膜机构进行缠绕，使得弹性支撑件位于皮带内侧，且皮带上侧底面与弹性支撑件接触。根据飞机部件的尺寸和重量，两个承载机构分别进行移动。拉力卷绕膜机构工作，对皮带的两端进行拉伸，使得皮带的张力能够支撑飞机部件。将飞机部件放置在皮带上，通过皮带自身的柔性，从而能够避免对飞机部件表面的损伤和海绵过软带来的位移。
一种适用于航空部件机构

[实用新型]翻转工装车-CN202223488948.5有效
发明人：李大周;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：翻转工装车，涉及飞机外翼工装的翻转功能装置领域。包括车架体，所述车架体上安装有定位插销组件以及工装托块；所述工装托块用于承载工件，所述定位插销组件与工件一端铰接，外部吊装机连接所述工件的另一端，使得所述工件绕所述定位插销组件翻转。本装置可以实现飞机外翼在工装上快速翻身，使用简单，大大减少外翼翻转时间。
翻转工装

[实用新型]一种喷砂罐-CN202123090376.0有效
发明人：周光明;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种喷砂罐，属于电路板表面处理技术领域，包括罐体，罐体内设置有储料腔体、进气旁路和出气旁路；罐体上开设有进气口和出气口，进气旁路的一端连接进气口，进气旁路的另一端设置于储料腔体内部的上端，出气旁路的一端连接出气口，出气旁路的另一端设置于储料腔体内部的上端。本实用新型使得进气加压时，从上往下将磨料扬起，增大与磨料的接触面积，使磨料充分混合均匀，使得喷砂更加均匀顺畅。排气时，由于储料腔体内部磨料粉尘沉降在罐体底部，储料腔体上方的空气比较清洁，粉尘磨料含量很少，压缩气体从储料腔体上方通过出气旁路排出，避免了粉尘随气流一起排出的情况，避免了粉尘污染，提高了工作场所的环境质量。
一种喷砂

[实用新型]一种市政供水的消防栓管路结构-CN202123069806.0有效
发明人： 王大钧;李家胜;徐前明 -专利权人：合肥供水集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政供水的消防栓管路结构，包括铺设在道路两侧的市政供水管，在所述市政供水管上按照指定间距设置有三通接口，在所述三通接口处连接有消防栓和/或用户接水管，所述三通接口上安装有多组用于扣合所述用户接水管端部的扣合机构，所述扣合机构上配合安装有用于防护所述用户接水管和所述三通接口连接区域的防护卡箍机构；通过设置环绕用户接水管与三通接口的防护卡箍机构，一方面提供额外的密封结构提升了装置的密封性，另一方面覆盖了用户接水管和法兰盘连接处，防止法兰盘之间的密封片受到外界酸碱性污水的腐蚀，有效提升了装置的使用寿命。
一种市政供水消防栓管路结构

[实用新型]一种出砂量可调的旋转式砂阀-CN202122976075.1有效
发明人：路鑫;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂阀技术领域,公开了一种出砂量可调的旋转式砂阀，包括阀座，阀座上开设有上进料口和下出料口，阀座内设有可转动的阀芯，阀芯与上进料口和下出料口对应的侧面上开设有储砂槽，本实用新型在实际使用时，砂从上进料口依次进入到阀座和阀芯上的储砂槽内，当阀芯转动使带有砂的储砂槽运动至下出料口时，储砂槽的砂从下出料口流出，当阀芯匀速转动时，从下出料口流出的砂的流量均匀，当增加阀芯的转动速度时可以增加出砂量，最后由于是转动出砂而不是撞击出砂，现有的往复式砂阀，砂阀在使用时的噪音小，而且器件损耗小，使用寿命更长。
一种出砂量可调旋转式砂阀

[实用新型]一种喷砂阀组-CN202123087330.3有效
发明人：周光明;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂阀技术领域,公开了一种喷砂阀组，包括砂罐，砂罐内部设有储砂腔，储砂腔的底部开设有出砂通道，砂罐内在出砂通道的下方开设有喷砂通道，出砂通道与喷砂通道连通，喷砂通道内设有伸缩杆，在实际使用时通过控制伸缩杆在喷砂通道的移动来控制砂罐内的储砂腔中的砂是否能流到喷砂通道中，方便控制，而且相对现有砂阀，本实用新型结构简单，方便制作，而且制作成本较低，便于推广和应用。
一种喷砂

[实用新型]一种适用于飞机表面处理的内导流式平口喷砂枪-CN202123106640.5有效
发明人：曾宏武;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机表面除漆设备技术领域，尤其涉及一种适用于飞机表面处理的内导流式平口喷砂枪，包括一级导流机构、二级导流机构和喷枪主体；一级导流机构的一端连接喷砂软管，另一端连接二级导流机构的一端，二级导流机构的另一端连接喷枪主体。本实用新型采用上述设置，通过一级导流能够整合磨料流，克服磨料流随管路中途的弯曲而随机流动，喷射向喷枪一边或者两边的缺点；通过二级导流能够汇聚磨料和气流纠偏，然后到达混合腔中和气固两相流，再通过内置喇叭口压缩气流后，随扁型通道至枪口，最后磨料流呈扇形分布均匀喷出，从而在较大程度上增大喷砂作业面积的同时，还大幅提高了喷枪作业的稳定性，进而有效地提高了喷砂枪的喷砂精度。
一种适用于飞机表面处理导流式平口喷砂

[实用新型]一种可旋转平移升降式多功能工作台-CN202123109281.9有效
发明人：路鑫;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备的自动化工装设备技术领域，尤其涉及一种可旋转平移升降式多功能工作台，包括旋转升降工作台和移动升降工作台；旋转升降工作台包括第一升降动力机构、旋转动力机构、齿轮传动机构和第一横梁；移动升降工作台包括第二升降动力机构、直线移动机构和第二横梁；第一横梁和第二横梁上均设置有多个吸盘。本实用新型通过设置直线移动机构和旋转动力机构，能够高效地改变两个升降平台的位置及旋转方向，从而大幅提高设备的通用性；两个升降动力机构使得工作台能够一起升降，而无需使用危险的吊装方法对工件进行转移；吸盘则能够使得工件在吸力的作用下实现可靠固定，进一步保证不规则大型板类零件的装夹作业可靠性及安全性。
一种旋转平移升降多功能工作台

[实用新型]一种多方向可调节夹紧机构-CN202122652384.3有效
发明人：路鑫;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种多方向可调节夹紧机构。本实用新型包括安装柱，所述安装柱顶部设置有垫块，所述安装柱两侧对称设置有活动组件，所述活动组件上均设置有安装杆，所述安装杆上均设置有挤压块。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，为了提高板类零件加工的稳定性，从而需要使用至少两个本实用新型进行夹取，将板类零件放置在垫块上，同时转动安装件，带动连接件进行转动，进而使得安装板进行转动，最终使得挤压块对垫块上的板类零件的两面进行夹取，从而实现对板类零件的固定，便于板类零件后续的处理。
一种多方调节夹紧机构

[实用新型]一种调节车辆脚轮高度的调节机构-CN202123040121.3有效
发明人：路鑫;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆调节结构技术领域,公开了一种调节车辆脚轮高度的调节机构，包括底座、丝杆、移动座和驱动机构，底座与移动座连接，移动座与丝杆螺接，驱动机构与丝杆的一端连接，被配置于带动丝杆转动，在实际使用时，将车辆脚轮安装在底座上，通过驱动机构带动丝杆正向或者逆向转动便能带动移动座和底座向上或者向下移动，进而实现车辆脚轮高度的无极调整，另外通过将丝杆的外螺纹和移动座的内螺纹均设置为梯形形状，在不转动丝杆时，丝杆与移动座自锁，自锁时，丝杠螺母与丝杠产生的向上的摩擦力大于物体自身的重力，从而使得丝杠螺母不会向下滑动，可以避免车辆脚轮出现晃动。
一种调节车辆脚轮高度机构

[发明专利]一种航空部件除漆方法-CN202111655261.3在审
发明人：欧志山;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及航空部件和飞机整机PMB除漆技术领域,公开了一种航空部件除漆方法，在实际除漆时，本发明方法通过相机检测判断当前行除漆路径上的除漆点位的中漆颜色位置，并将中漆颜色位置与设定行距作比较，以及根据比较结果调整机器人的下一行除漆路径的对应除漆点位的位置，进而达到消除整个表面除漆搭接和接缝的问题，使航空零部件表面或飞机表面的除漆效果达到理想状态。
一种航空部件方法

[实用新型]一种除漆作业中高频震荡式喷气的装置-CN202122733915.1有效
发明人：李顺;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：一种除漆作业中高频震荡式喷气的装置，涉及除漆领域。该装置中震荡器组件内的内管套设于连接管内，内管底端设有缓冲垫，缓冲垫与内管底端密封连接，内管侧壁上开设有通气孔；电磁线圈套设于连接管外；电磁线圈与内管位置对应；连接管道一端与三通接头的一头连接，三通接头的另外两头分别连接有节流进气管道和出气管道，节流阀固定安装于节流进气管道上；连接管道的另一端连接有震荡进气管道；主进气管道分别与震荡进气管道、节流进气管道连接，调节阀固定安装于主进气管道上；电控单元中PLC控制器与固态继电器、电磁线圈、HMI触摸屏电性连接。本装置主要针对管道物料输送可产生高频率震荡的高压气体，有效防止流动性较差的物料堵塞管道。
一种作业高频震荡喷气装置

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