[发明专利]一种通用机械手在审
| 申请号： | 202110971139.0 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113561153A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李奕萱 | 申请（专利权）人： | 射阳承驰机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 陈佩佩 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用机械手，包括底座，所述底座上设有U型支架，所述U型支架上转动设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有安装座，所述安装座的前端设有安装板，所述安装板的前端设有两个滑轨一，所述滑轨一上滑动设有横向移动板，所述横向移动板的前端设有滑轨二，所述滑轨二上滑动设有纵向移动座，所述纵向移动座的前端设有横板，所述横板的上方设有气缸一，所述气缸一活塞杆的底端设有齿条板，所述齿条板的两侧均设有若干轮齿，所述纵向移动座的前端转动设有两个分别位于齿条板两侧的从动轴，所述从动轴上设有从动齿以及位于从动齿内侧的夹臂。本发明与现有技术相比的优点在于：灵活性较强、通用性强且夹臂的作用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 机械手 | ||
【主权项】：
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