[发明专利]一种通用机械手

说明书

本发明公开了一种通用机械手，包括底座，所述底座上设有U型支架，所述U型支架上转动设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有安装座，所述安装座的前端设有安装板，所述安装板的前端设有两个滑轨一，所述滑轨一上滑动设有横向移动板，所述横向移动板的前端设有滑轨二，所述滑轨二上滑动设有纵向移动座，所述纵向移动座的前端设有横板，所述横板的上方设有气缸一，所述气缸一活塞杆的底端设有齿条板，所述齿条板的两侧均设有若干轮齿，所述纵向移动座的前端转动设有两个分别位于齿条板两侧的从动轴，所述从动轴上设有从动齿以及位于从动齿内侧的夹臂。本发明与现有技术相比的优点在于：灵活性较强、通用性强且夹臂的作用范围较广。

技术领域

本发明涉及通用机械技术领域，具体是指一种通用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而常规的机械手可能都只用于一些特定的位置，在固定的流水线上完成固定的动作，机械手的作用范围较小，灵活性较差，且通用性较差，所以设计一种能够适用于不同形状、不同大小的产品的搬运机械手是有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种通用机械手。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种通用机械手，包括底座，所述底座上设有U型支架，所述U型支架上转动设有支撑柱，所述底座上设有电机一且电机一的输出轴与支撑柱的底部连接，所述支撑柱的上端设有安装座，所述安装座的前端设有安装板，所述安装板的前端设有两个滑轨一，所述滑轨一上滑动设有横向移动板，所述横向移动板的前端设有滑轨二，所述滑轨二上滑动设有可升降的纵向移动座，所述纵向移动座的前端设有横板，所述横板的上方设有气缸一，所述气缸一活塞杆的底端设有齿条板，所述齿条板的两侧均设有若干轮齿，所述纵向移动座的前端转动设有两个分别位于齿条板两侧的从动轴，所述从动轴上设有从动齿以及位于从动齿内侧的夹臂，两侧所述从动齿分别与齿条板两侧的轮齿啮合。

作为改进，所述安装板的前端设有气缸二，所述气缸二活塞杆的端部与横向移动板的一端固定连接。

作为改进，所述横向移动板前端面的上下两端均设有固定座，两个所述固定座之间转动设有丝杠，上方的所述固定座上设有用于驱动丝杠转动的电机二，所述纵向移动座与丝杠螺纹连接。

作为改进，两侧所述夹臂相对的面均设有V型夹紧槽，所述V型夹紧槽内设有若干防滑胶条。

作为改进，所述底座的底部设有可锁紧的行走轮。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种通用机械手通过设置气缸一带动齿条板的下降，从而能够同时带动两个从动轴以及两个夹臂的转动，可根据需求调整两个夹臂之间的开口大小，从而能够对不同尺寸的零件进行夹取，通用性较强，且通过设置电机一带动支撑柱的转动可实现安装板上的机械手旋转，从而能够提高夹臂的作用范围，通过设置气缸二带动横向移动板横向移动，从而带动夹臂横向移动，通过设置电机二带动丝杠的转动，从而带动纵向移动座以及夹臂的上下移动，灵活性更强，底座的底部设有可锁紧的行走轮进一步整个机械手的灵活性。

附图说明

图1是本发明一种通用机械手的结构示意图。

图2是图1中A的结构放大示意图。

图3是本发明一种通用机械手的侧视结构示意图。

如图所示：1、底座，2、U型支架，3、支撑柱，4、电机一，5、安装座，6、安装板，7、滑轨一，8、横向移动板，9、行走轮，10、滑轨二，11、纵向移动座，12、横板，13、气缸一，14、齿条板，15、轮齿，16、从动轴，17、从动齿，18、夹臂，19、V型夹紧槽，20、气缸二，21、固定座，22、丝杠，23、电机二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。