[发明专利]一种通用机械手

权利要求书

1.一种通用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有U型支架(2)，所述U型支架(2)上转动设有支撑柱(3)，所述底座(1)上设有电机一(4)且电机一(4)的输出轴与支撑柱(3)的底部连接，所述支撑柱(3)的上端设有安装座(5)，所述安装座(5)的前端设有安装板(6)，所述安装板(6)的前端设有两个滑轨一(7)，所述滑轨一(7)上滑动设有横向移动板(8)，所述横向移动板(8)的前端设有滑轨二(10)，所述滑轨二(10)上滑动设有可升降的纵向移动座(11)，所述纵向移动座(11)的前端设有横板(12)，所述横板(12)的上方设有气缸一(13)，所述气缸一(13)活塞杆的底端设有齿条板(14)，所述齿条板(14)的两侧均设有若干轮齿(15)，所述纵向移动座(11)的前端转动设有两个分别位于齿条板(14)两侧的从动轴(16)，所述从动轴(16)上设有从动齿(17)以及位于从动齿(17)内侧的夹臂(18)，两侧所述从动齿(17)分别与齿条板(14)两侧的轮齿(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种通用机械手，其特征在于：所述安装板(6)的前端设有气缸二(20)，所述气缸二(20)活塞杆的端部与横向移动板(8)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用机械手，其特征在于：所述横向移动板(8)前端面的上下两端均设有固定座(21)，两个所述固定座(21)之间转动设有丝杠(22)，上方的所述固定座(21)上设有用于驱动丝杠(22)转动的电机二(23)，所述纵向移动座(11)与丝杠(22)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用机械手，其特征在于：两侧所述夹臂(18)相对的面均设有V型夹紧槽(19)，所述V型夹紧槽(19)内设有若干防滑胶条。

5.根据权利要求1所述的一种通用机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部设有可锁紧的行走轮(9)。