[发明专利]一种用于工业机器人的吸附式抓取装置在审
| 申请号： | 202110961405.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113618765A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨小丽;谢晓坤;田飞越 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，属于工业机器人抓取设备技术领域。一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，包括箱体，所述箱体上固定连接有法兰，还包括：连接杆，设置在所述箱体内，所述连接杆上可拆卸连接有毛刷，所述箱体内设有用于驱动连接杆移动的驱动部件，所述箱体内设有用于持续吹风的往复组件，套筒一，固定连接在所述箱体上；本发明在对货物抓取前，通过驱动部件、连接杆、毛刷、往复组件的设置，从而达到对货物表面灰尘的清理效果，有效避免真空吸盘一在对货物夹持时，因灰尘出现漏气夹持不稳的情况出现，以及可对真空吸盘一和真空吸盘二提供防护，避免运输颠簸时，造成夹持组件一、二出现损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 吸附 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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