[发明专利]一种用于工业机器人的吸附式抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，属于工业机器人抓取设备技术领域。一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，包括箱体，所述箱体上固定连接有法兰，还包括：连接杆，设置在所述箱体内，所述连接杆上可拆卸连接有毛刷，所述箱体内设有用于驱动连接杆移动的驱动部件，所述箱体内设有用于持续吹风的往复组件，套筒一，固定连接在所述箱体上；本发明在对货物抓取前，通过驱动部件、连接杆、毛刷、往复组件的设置，从而达到对货物表面灰尘的清理效果，有效避免真空吸盘一在对货物夹持时，因灰尘出现漏气夹持不稳的情况出现，以及可对真空吸盘一和真空吸盘二提供防护，避免运输颠簸时，造成夹持组件一、二出现损坏。

技术领域

本发明涉及工业机器人抓取设备技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的吸附式抓取装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业使用的各种工业机器人出现在日常的生产中，工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高，生产中常用工业机器人的货物抓取装置来抓取运送货物。

目前现有的工业机器人的货物抓取装置，在灰尘较多的恶劣环境下对货物进行抓取时，由于不能把货物表面附着的灰尘清理掉，导致在通过真空吸盘对货物进行吸附抓取时，容易出现漏气夹持不稳，以及在运输时，由于不能对真空吸盘提供有效的防护，导致货物在运输颠簸上下移动时，容易造成真空吸盘出现损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不能把货物表面附着的灰尘清理掉，导致在通过真空吸盘对货物进行吸附抓取时，容易出现漏气夹持不稳，以及不能对真空吸盘提供有效的防护，导致货物在运输颠簸上下移动时，容易造成真空吸盘出现损坏的问题，而提出的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，包括箱体，所述箱体上固定连接有法兰，还包括：连接杆，设置在所述箱体内，所述连接杆上可拆卸连接有毛刷，所述箱体内设有用于驱动连接杆移动的驱动部件，所述箱体内设有用于持续吹风的往复组件，套筒一，固定连接在所述箱体上，所述套筒一内滑动连接有支撑板一，所述支撑板一上固定连接有固定块一，所述支撑板一与套筒一内壁固定连接有弹簧二，所述箱体底部设有夹持组件一，所述夹持组件一与套筒一通过导管四相连通，所述箱体底部固定连接有壳体，所述壳体内设有调节板，所述调节板上固定连接有套筒二，所述套筒二内滑动连接有固定块二，所述固定块二与套筒二内壁固定连接有弹簧四，所述调节板上设有夹持组件二，所述夹持组件二与套筒二通过管道三相连通。

为了驱动连接杆左右移动，优选地，所述驱动部件包括电机、丝杆，所述电机固定连接在箱体底部内壁，所述丝杆固定连接在电机的输出端上，且与所述箱体内壁转动连接，所述连接杆与丝杆螺纹连接。

为了提高灰尘的清理效果，进一步的，所述往复组件包括曲轴、活塞组件，所述曲轴固定连接在电机的输出端上，所述活塞组件固定连接在箱体底部内壁，所述曲轴与活塞组件转动连接，所述活塞组件上连接有进气管，所述连接杆上固定连接有高压喷头，所述活塞组件与高压喷头通过出气管相连通。

为了对货物进行夹持，优选地，所述夹持组件一包括活塞筒一、吸气泵、真空吸盘一，所述活塞筒一固定连接在箱体上，所述吸气泵固定连接在箱体底部内壁，所述活塞筒一内滑动连接有连接板一，所述真空吸盘一固定连接在连接板一上，所述连接板一与活塞筒一内壁固定连接有弹簧一，所述吸气泵的输出端连接有导管一，所述吸气泵的输入端与真空吸盘一相连通，所述活塞筒一上连接有导管三,所述活塞筒一与套筒一通过导管四相连通。

为了控制连接管的开合，进一步的，所述导管二上连接有连接管，所述连接管上设有阀门开关一。

为了提高固定的效果的同时防止真空吸盘二出现损坏，优选地，所述夹持组件二包括活塞筒二、真空吸盘二，所述活塞筒二固定连接在调节板上，所述活塞筒二内滑动连接有连接板二，所述连接板二与活塞筒二内壁固定连接有弹簧三，所述活塞筒二与套筒二通过管道三相连通，所述活塞筒二上连接有管道二。