[发明专利]一种用于工业机器人的吸附式抓取装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，包括箱体（2），所述箱体（2）上固定连接有法兰（1），其特征在于，还包括：

连接杆（302），设置在所述箱体（2）内，所述连接杆（302）上可拆卸连接有毛刷（303），所述箱体（2）内设有用于驱动连接杆（302）移动的驱动部件，所述箱体（2）内设有用于持续吹风的往复组件，套筒一（7），固定连接在所述箱体（2）上，所述套筒一（7）内滑动连接有支撑板一（702），所述支撑板一（702）上固定连接有固定块一（703），所述支撑板一（702）与套筒一（7）内壁固定连接有弹簧二（701），所述箱体（2）底部设有夹持组件一，所述夹持组件一与套筒一（7）通过导管四（604）相连通，所述箱体（2）底部固定连接有壳体（8），所述壳体（8）内设有调节板（803），所述调节板（803）上固定连接有套筒二（10），所述套筒二（10）内滑动连接有固定块二（1002），所述固定块二（1002）与套筒二（10）内壁固定连接有弹簧四（1001），所述调节板（803）上设有夹持组件二，所述夹持组件二与套筒二（10）通过管道三（905）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机（3）、丝杆（301），所述电机（3）固定连接在箱体（2）底部内壁，所述丝杆（301）固定连接在电机（3）的输出端上，且与所述箱体（2）内壁转动连接，所述连接杆（302）与丝杆（301）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，其特征在于，所述往复组件包括曲轴（4）、活塞组件（401），所述曲轴（4）固定连接在电机（3）的输出端上，所述活塞组件（401）固定连接在箱体（2）底部内壁，所述曲轴（4）与活塞组件（401）转动连接，所述活塞组件（401）上连接有进气管（402），所述连接杆（302）上固定连接有高压喷头（304），所述活塞组件（401）与高压喷头（304）通过出气管（403）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，其特征在于，所述夹持组件一包括活塞筒一（6）、吸气泵（5）、真空吸盘一（503），所述活塞筒一（6）固定连接在箱体（2）上，所述吸气泵（5）固定连接在箱体（2）底部内壁，所述活塞筒一（6）内滑动连接有连接板一（602），所述真空吸盘一（503）固定连接在连接板一（602）上，所述连接板一（602）与活塞筒一（6）内壁固定连接有弹簧一（603），所述吸气泵（5）的输出端连接有导管一（501），所述吸气泵（5）的输入端与真空吸盘一（503）相连通，所述活塞筒一（6）上连接有导管三（601）,所述活塞筒一（6）与套筒一（7）通过导管四（604）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，其特征在于，所述导管二（502）上连接有连接管（504），所述连接管（504）上设有阀门开关一（505）。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，其特征在于，所述夹持组件二包括活塞筒二（9）、真空吸盘二（903），所述活塞筒二（9）固定连接在调节板（803）上，所述活塞筒二（9）内滑动连接有连接板二（901），所述连接板二（901）与活塞筒二（9）内壁固定连接有弹簧三（902），所述活塞筒二（9）与套筒二（10）通过管道三（905）相连通，所述活塞筒二（9）上连接有管道二（904）。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，其特征在于，所述套筒一（7）上连接有管道一（704），所述管道一（704）上设有阀门开关二（705），所述套筒二（10）上连接有管道四（1003），所述管道四（1003）上设有阀门开关三（1004）。