[发明专利]一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质在审
| 申请号： | 202110932614.3 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113690969A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 袁钱兵;龚辉平;庞文标;雷志皓;岳昌鹏;符招永 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 李曼 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 及其 充电 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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