[发明专利]一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质

说明书

本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动将室内地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，可设定不同的路线，有规划清扫地区，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为多数家庭的常用家电用品。

近年来扫地机器人的智能化程度不断提高，人们越来越注重单次清扫覆盖面积及清扫效果，单次清扫覆盖面积广要求超长续航，而清扫效果佳要求大功率，因此大容量电池逐渐成为行业主流，大容量电池意味着需要提高充电效率及提升SOC精度，同时需要严格保障电池充电安全，进而实现扫地机精准快充和断电续扫能力，全面提升用户体验感。

然而，现有扫地机器人在充电时，存在以下缺陷：缺少自身充电管理或电量检测失效的处理措施、存在电量检测精度低的问题、电池过度充电、却扫扫地机主板检测失效或者保护失效的预防措施等。

发明内容

为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，以解决或部分解决扫地机器人的电池充电存在安全隐患、电池检测精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质的具体技术方案如下：

本发明的一个方面，提供了一种扫地机器人的充电控制方法，包括：

获取充电桩发送的实时充电信息；

根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；

当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。

进一步的，所述实时充电信息包括当前充电电流；

所述根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测，包括：

判断当前充电电流是否小于整机的最小电流阈值；

若当前充电电流小于整机的最小电流阈值，则判定扫地机器人充电异常。

进一步的，所述方法还包括：

根据扫地机器人电池包ID电阻分压，判定异常报警类型；

若电池包ID电阻分压正常，则判定异常报警类型为扫地机器人电池总电源开关未打开；

若电池包ID电阻分压异常，则判定异常报警类型为扫地机器人未安装电池包。

进一步的，所述根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测，还包括：

判定当前充电电流是否大于整机的最大电流阈值；

若当前充电电流大于整机的最大电流阈值，则判定扫地机器人充电异常，并判定当前异常报警类型为扫地机器人耗电异常；

向充电桩发送停止充电消息，以使充电桩切断充电电源。

进一步的，所述方法还包括：