[发明专利]一种巡视器移动时机构颠簸振动条件的确定方法有效
| 申请号： | 202110928297.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113639946B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 党兆龙;陈百超;彭松;潘冬;邹猛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡视器移动时机构颠簸振动条件的确定方法，该方法是：根据巡视器的着陆区范围结合星球表面地形的统计特性确定不平度参数；依据巡视器的越障高度指标，结合巡视器车轮布局特点以及星球表面重力加速度，确定巡视器颠簸振动时的最大振幅；根据巡视器车轮的接触长度或地面不平度和移动速度，确定颠簸振动时的基频。本发明可以确定巡视器在移动过程中的颠簸环境，为开展机构研制试验提供试验条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡视 移动 时机 颠簸 振动 条件 确定 方法 | ||
【主权项】：
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