[发明专利]一种基于移动机器人的上下料方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110922783.9 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113787515B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 罗坚铭;关日钊;肖盼;黄冠成;李威胜;林健发 | 申请（专利权）人： | 佛山缔乐视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动机器人的上下料方法、装置及存储介质，本发明通过控制移动平台移动到目标工位，计算第一目标矩阵；根据第二矩阵计算移动平台的旋转误差，当旋转误差小于等于误差阈值，将第一目标矩阵确定为第二目标矩阵，否则，控制移动平台进行移动以确定新的第二矩阵作为第二矩阵，返回根据第二矩阵计算移动平台的旋转误差的步骤，直至旋转误差小于等于误差阈值，根据第二矩阵更新第一目标矩阵，并将更新后的第一目标矩阵作为第二目标矩阵，根据第二目标矩阵驱动机器人进行上料或者下料，保证了移动平台所在位置能够使得机器人处于允许的工作范围内，本发明可广泛应用于工艺生产技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 上下 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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