[发明专利]多足机器人的零位标定方法和装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 202110921574.2 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113676387B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 包裕隆;喻超;霍江浩;俞浩;常新伟 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种多足机器人的零位标定方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：接收腿部标零指令，其中，腿部标零指令用于指示对多足机器人的腿部进行零位标定；响应腿部标零指令，确定与多足机器人对应的多个通信标识，其中，多个通信标识中的每个通信标识用于与多足机器人的多个腿部电机中的至少一个腿部电机进行通信；通过目标总线使用多个通信标识对多个腿部电机中的每个腿部电机进行零位标定，其中，每个腿部电机均与目标总线相连。采用上述技术方案，解决了相关技术中多足机器人的零位标定方式存在由于零位标定过程复杂导致的零位标定的效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 零位 标定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司，未经北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110921574.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
