[发明专利]一种AVM摄像头参数标定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110901601.X | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113610927B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘震;赵德海 | 申请（专利权）人： | 镁佳(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AVM摄像头参数标定方法、装置及电子设备，在目标空间内设计棋盘格并建立坐标系，并将待标定车辆停放在目标空间的指定位置；通过待标定车辆的各个摄像头采集棋盘格图像，并对棋盘格图像进行角点检测，得到相应的角点坐标集合；基于观察到角点坐标的摄像头数量，对角点坐标集合中的各个角点坐标进行分类，并根据角点坐标分类结果确定分类权重；对各个摄像头的内参和外参进行优化，并根据优化结果完成对摄像头的标定。本发明通过对摄像头采集图像中不同区域授予不同的权重，可以改善图象拼接效果，同时，通过计算对摄像头的内参和外参进行优化，有效避免了不同摄像头的出厂内参有所差异从而影响精度的问题，提高了标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 avm 摄像头 参数 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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