[发明专利]一种无人驾驶设备的横向控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110888659.5 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113342005B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王志超;任冬淳;张晓飞;颜诗涛 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的横向控制方法及装置，通过获取无人驾驶设备在若干历史时刻的控制数据和状态数据，以及当前时刻的状态数据。并将获取到的各控制数据和各状态数据，输入极限学习机中，确定当前时刻的第一权值以及第二权值。之后，根据当前时刻的第一权值和第二权值、至少部分历史时刻的控制数据、状态数据以及当前时刻的状态数据，确定当前时刻的控制数据，并根据当前时刻的控制数据，控制该无人驾驶设备行驶。通过极限学习机学习当前时刻的第一权值以及第二权值，并基于该第一权值、第二权值以及历史时刻的控制数据与状态数据，确定当前时刻的控制数据，避免了模型建立不准确对控制决策的影响，提高了控制精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 横向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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