[发明专利]一种工厂机器人的智能运动控制系统在审
| 申请号： | 202110876831.5 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113580132A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨玉亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市优达智控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人： | 邢立立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工厂机器人的智能运动控制系统，包括有机器人本体、主控制模块、运动模块、视觉模块、交互模块、语言处理DSP模块、头部控制模块、避障模块、急停按钮、固定板和防撞组件，视觉模块设置在机器人本体的头部上，机器人本体的头部两端开设有眼睛孔，视觉模块通过眼睛孔获取机器人本体前的影像，运动模块设置在机器人本体的底部处，机器人本体的底部四周通过固定安装有万向滚轮。有益效果：通过交互模块和语言处理DSP模块对机器人本体进行提升，在运动控制中实现人机交流，使得在工厂中使用方便，通过头部控制模块、避障模块、运动模块和视觉模块在主控制模块的作用下实现稳定运动，实现智能运动控制，设计稳定，实用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工厂 机器人 智能 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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