[发明专利]一种工厂机器人的智能运动控制系统

说明书

本发明涉及一种工厂机器人的智能运动控制系统，包括有机器人本体、主控制模块、运动模块、视觉模块、交互模块、语言处理DSP模块、头部控制模块、避障模块、急停按钮、固定板和防撞组件，视觉模块设置在机器人本体的头部上，机器人本体的头部两端开设有眼睛孔，视觉模块通过眼睛孔获取机器人本体前的影像，运动模块设置在机器人本体的底部处，机器人本体的底部四周通过固定安装有万向滚轮。有益效果：通过交互模块和语言处理DSP模块对机器人本体进行提升，在运动控制中实现人机交流，使得在工厂中使用方便，通过头部控制模块、避障模块、运动模块和视觉模块在主控制模块的作用下实现稳定运动，实现智能运动控制，设计稳定，实用价值高。

技术领域

本发明涉及工厂机器人相关技术领域，具体来说，涉及一种工厂机器人的智能运动控制系统。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，大量的智能机器人的运动控制系统被设计和制造出来并应用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。

移动机器人的智能空间技术，就是把感知器件、执行器件分布地安装在机器人空间的相应位置，实现机器人对空间内人和物的全面感知，从而帮助其在不确定环境中更加快捷、准确和稳定的导航，而移动机器人的运动控制是指能根据其所探测到的环境信息以及自身运动状态，通过控制自身的驱动机构来快速、准确地沿着待跟踪路径运动到预定目标点，现有机器人在工厂使用过程中对运动控制能力较差，智能性能差，此外在工厂中无法对机器人进行保护，大大的缩短了机器人的使用寿命，针对以上问题对此我们提出一种工厂机器人的智能运动控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工厂机器人的智能运动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工厂机器人的智能运动控制系统，包括有机器人本体、主控制模块、运动模块、视觉模块、交互模块、语言处理DSP模块、头部控制模块、避障模块、急停按钮、固定板和防撞组件，所述机器人本体内部中心处设有主控制模块，所述视觉模块设置在所述机器人本体的头部上，所述机器人本体的头部两端开设有眼睛孔，所述视觉模块通过眼睛孔获取所述机器人本体前的影像，所述运动模块设置在所述机器人本体的底部处，所述机器人本体的底部四周通过固定安装有万向滚轮，通过所述万向滚轮用于驱动所述机器人本体进行运动，所述机器人本体中心处设有交互模块和语言处理DSP模块，所述交互模块内部包含有判断单元、通信单元和声源定位单元，所述语言处理DSP模块内部包含有语言接收单元、语言发送单元和人机对话单元，所述机器人本体中心处一侧设有听筒，所述机器人本体上位于所述听筒的一侧开设有喇叭，所述语言接收单元通过听筒进行接收，所述语言发送单元通过喇叭进行传递，所述机器人本体顶部处设有所述固定板，所述机器人本体的两侧设有所述防撞组件。

进一步的，所述主控制模块是对所述运动模块、所述视觉模块和所述交互模块的工作状态进行控制的结果。

进一步的，所述头部控制模块与所述主控制模块连接，所述头部控制模块包括有点头单元和转动单元。

进一步的，所述交互模块中的所述判断单元通过所述视觉模块进行判断外界影像，所述交互模块中的所述通信单元与设备终端进行无线连接，所述交互模块中的声源定位单元通过视觉模块进行定位。

进一步的，所述避障模块与所述主控制模块连接，所述避障模块包括有设置在所述机器人本体外部的超声波传感器。

进一步的，所述机器人本体顶部两端和中心处通过螺栓固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部通过螺栓固定安装有所述固定板，所述固定板顶部通过螺栓固定安装有太阳能板。

进一步的，所述机器人本体的背部设置有所述急停按钮，且所述急停按钮与所述机器人本体内部的主电源连接。