[发明专利]一种自动驾驶制动不足的预警方法有效
| 申请号： | 202110876800.X | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113428170B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 邓筑利;周增碧;孔周维 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶制动不足的预警方法，根据车辆信息、传感器输出信息以及状态机命令规划出换道加速度进行约束、危险目标进行检测、禁止加速进行约束，综合基于用户设置加速度、多目标加速度和道路场景加速度进行加速度仲裁，然后规划各类模式、限制下的加速度，对减速率进行限制，最终分析出制动不足，发出警告。该方法解决了在一些工况下，自动驾驶系统给出的减速度已经无法满足当前制动需求，通过算法分析及时提醒驾驶员当前制动不足，注意接管，提升安全性，极大减小了碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 制动 不足 预警 方法 | ||
【主权项】：
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