[发明专利]基于滑槽结构的升降取放机械手及使用方法

摘要

本发明提供了基于滑槽结构的升降取放机械手及使用方法，它包括机架板，所述机架的顶部一侧固定有立板，所述立板的侧壁上设置有平行布置的滑轨，所述滑轨之间滑动配合有滑移板，所述滑移板的一侧与用于驱动其沿着滑轨往复滑动的曲柄连杆机构；所述滑移板上加工有斜滑槽，所述立板上并位于两条滑轨之间的位置加工有竖向滑槽和横向滑槽，所述斜滑槽、竖向滑槽和横向滑槽通过导向机构安装有外伸臂，所述外伸臂的另一端固定安装有吸盘安装杆，所述吸盘安装杆的底端安装有用于对零件进行吸取的吸嘴。此机械手能够实现零部件的定点拾取和放置，进而替代传统的二轴机械手结构，保证了传动精度，简化了机械手结构。