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[发明专利]一种超紧凑集成型双风轮风机传动链结构及其控制方法-CN202310812595.X在审
发明人：李垚;李炎炎;邓月;董元发;方子帆;倪高翔;何孔德 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种超紧凑集成型双风轮风机传动链结构及其控制方法，塔筒的顶端安装有偏航系统，偏航系统的顶部一侧设置有第一行星级齿轮传动机构，第一行星级齿轮传动机构与大叶轮传动相连，第一行星级齿轮传动机构与第一平行级齿轮传动机构传动相连；第一平行级齿轮传动机构与第一发电机和第二发电机传动；偏航系统的顶部另一侧设置有第二行星级齿轮传动机构，第二行星级齿轮传动机构与小叶轮传动相连，第二行星级齿轮传动机构与第二平行级齿轮传动机构传动相连，第二平行级齿轮传动机构通过电磁离合器与第一发电机相连，第二平行级齿轮传动机构同时与电动机相连。此传动链能够实现可靠、安全、高效、稳定运行，有效缩短双风轮风电机组传动链的传动距离，扩大双风轮风电机组有效发电的风速范围。
一种凑集成型风轮风机传动链结构及其控制方法

[发明专利]一种水电站生态调度叠梁门槽内卡阻与定位监测系统及判断方法-CN202310503999.0在审
发明人：周益;方子帆;邱名岱;谈杨;侯春尧;张宇;董元发;谭大文;刘德新;刘文忠;张兆礼 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;三峡大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水电站生态调度叠梁门槽内卡阻与定位监测系统及判断方法，监测系统包括由三滑轮测力装置、编码器、陀螺仪组成的数据采集子模块，还包括由上位机、PLC控制系统组成的故障诊断子模块。本发明的三滑轮测力装置克服钢丝绳张紧状态下安装不便、测试准确度低等问题。本发明的判断方法利用所述三滑轮测力装置获取钢丝绳的实时动态张力值，利用所述编码器获取叠梁门落门的实时动态位置，利用所述陀螺仪获取叠梁门落门的实时动态倾斜状态，三者共同构成叠梁门落门状态的实时数据集，通过所述上位机和PLC控制系统对数据集进行逻辑判断，判断叠梁门槽内卡阻及故障的具体位置。
一种水电站生态调度梁门槽内卡阻定位监测系统判断方法

[发明专利]基于大规模定制化产品的订单组批与排样协同优化方法-CN202310153989.9在审
发明人：孟荣华;郑文慧;李金雄;吴正佳;李浩平;董元发;杜轩 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于大规模定制化产品的订单组批与排样协同优化方法，包括以下步骤：收集大规模定制企业的生产数据，根据订单聚类影响因素对数据进行整理；采用基于交货期的订单聚类算法对其进行分组，得到订单批次；根据材质和厚度的不同，对订单批次进行分类，得到排样组；采用改进的十进制灰狼算法对排样组进行分别排样，并统计其排样利用率及其排样方案；逐步增加组批方案，得到每个组批方案对应的排样利用率及其方案，比较并选取利用率最大排样方案，得到组批与排样的协同优化结果。
基于大规模定制产品订单协同优化方法

[实用新型]用于桥式起重机的金属结构疲劳寿命的自动评估装置-CN202223114319.6有效
发明人：朱卫峰;江叶峰;苏万斌;李方舟;郭俊;潘以军;董元发;李垚;彭巍;周彬 -专利权人：嘉兴市特种设备检验检测院;三峡大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属结构疲劳寿命评估技术，其提供了用于桥式起重机的金属结构疲劳寿命的自动评估装置。所述自动评估装置包括彼此通信连接的数据采集子系统和寿命评估子系统。其中，所述数据采集子系统包括：适于布置于所述桥式起重机各测点位置并实时监测所述桥式起重机的状态的多个传感器；以及，将所述多个传感器的测量数据实时发送至所述寿命评估子系统的数据采集板。由此能够实时检测起重机运行状态与受力情况，并进行快速疲劳寿命评估，进而为驾驶员安全驾驶和作业提供数据支撑。
用于桥式起重机金属结构疲劳寿命自动评估装置

[发明专利]一种集成生理信号采集的触觉反馈系统及运行方法-CN202310090539.X在审
发明人： 董元发;吴维;曾逾欣;曾涛;彭巍;梁雨晨;周彬;李垚 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成生理信号采集的触觉反馈系统及运行方法，主机平台，是指虚拟现实场景的软件运行端，运行虚拟现实场景并由第一通信模块发送数据至终端平台；终端平台，含有第二通信模块与主机平台进行数据通信，接受主机平台发送的数据，并通过第一处理器的处理从而利用显示模块向佩戴者输出虚拟现实场景，含有第一定位模块用于确定佩戴者在真实环境中的位置从而定义用户在虚拟现实场景中的运动；触觉反馈设备，是指集成生理信号采集模块的触觉模拟设备。
一种集成生理信号采集触觉反馈系统运行方法

[发明专利]一种带破障头的液压抓梁穿销机构及其销杆行程检测方法-CN202310068584.5在审
发明人：侯春尧;方子帆;周益;舒承宇;宁少庆;谭大文;张李鸣;夏建华;赵爽;刘文忠;包唐伟;董元发 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;三峡大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带破障头的液压抓梁穿销机构及其销杆行程检测方法，它包括抓梁，抓梁的底部固定安装有液压缸，液压缸的内部配合安装有液压推杆，液压缸通过液压管路与用于控制液压推杆进行穿销的液压泵站相连，液压泵站固定在抓梁的顶端；所述抓梁的顶部通过起升钢丝绳缠绕在起升卷筒上，起升卷筒支撑在门式起重机小车的顶部，门式起重机小车支撑在起重机门架的顶端，起升卷筒与用于驱动其转动的减速器相连。解决了现有设备难以处理的问题，并实现信息反馈与故障检测，极大地提高了工作效率以及工作稳定性。
一种带破障头液压抓梁穿销机构及其行程检测方法

[发明专利]一种水电站叠梁门智能操作门机试验平台及试验方法-CN202310090544.0在审
发明人：侯春尧;方子帆;周益;赵爽;宁少庆;谭大文;汪建龙;夏建华;邱名岱;刘文忠;包唐伟;董元发 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;三峡大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水电站叠梁门智能操作门机试验平台及试验方法，它包括用于对整个试验平台进行支撑的底座；底座的顶部安装有沿着底座纵向行走的大车行走机构；大车行走机构的顶部安装有沿着底座横向行走的小车行走机构；小车行走机构上安装有起升机构；起升机构用于重物的吊装；所述大车行走机构、小车行走机构和起升机构与用于控制其动作的智能控制系统相连。能有效验证叠梁门止水与泄水工况，通过智能控制系统还能对操作门机的无人化和智能化作业进行验证，大大提高了水电站叠梁门启闭作业智能化改造的效率。
一种水电站梁门智能操作试验平台方法

[发明专利]基于栅格化三维空间路径规划的路径搜索域构建方法-CN202310032050.7在审
发明人：孟荣华;孙艾文;程欣豪;吴正佳;杜轩;李浩平;董元发 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于栅格化三维空间路径规划的路径搜索域构建方法，包括以下步骤：离散化三维空间，进行栅格排序和空间定位；根据三维空间障碍物的分布情况，设障碍栅格活性值为Inf，自由栅格活性值为0，形成栅格地图信息矩阵field；初始化栅格联通信息矩阵N；拓展面联通邻接域，第一次更新栅格联通信息矩阵N；拓展棱联通邻接域，第二次更新栅格联通信息矩阵N；拓展点联通邻接域，第三次更新栅格联通信息矩阵N；根据栅格联通信息矩阵N，形成空间联通邻接搜索域集合D。本发明以一个栅格为中心，按照空间的连接关系向外围拓展搜索域，可以实现实质意义的空间搜索，扩大搜索视野，减小路径规划计算的压力，利于后续的路径优化。
基于栅格三维空间路径规划搜索构建方法

[发明专利]一种平行轴式双电机混合动力汽车驱动系统及其控制方法-CN202211498359.7在审
发明人：李垚;熊广林;邓月;董元发;周彬;彭巍;付君健 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种平行轴式双电机混合动力汽车驱动系统及其控制方法，它包括第一电动机、第二电动机、发动机和减速机构；所述减速机构包括第一输入轴、第一中间轴、第一输出轴、第二输入轴、第二中间轴、第二输出轴、第三输入轴、集中输出轴、差速器、第一轮边减速器和第二轮边减速器。能够有效的克服现有单电机效率低下和续航能力不足的问题。
一种平行轴式双电机混合动力汽车驱动系统及其控制方法

[发明专利]基于多复杂度减速器装配场景的N-Back次任务脑电试验方法-CN202211465938.1在审
发明人：孟荣华;李子奇;龚成;吴正佳;李浩平;董元发;杜轩 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：基于多复杂度减速器装配场景的N‑Back次任务脑电试验方法，包括以下步骤：受试者佩戴脑电仪，用于减速器装配试验数据采集；受试者按照简单装配任务、一般装配任务、复杂装配任务的顺序，依次完成3种不同复杂度的装配任务；引入N‑Back听觉反馈试验，作为减速器装配任务的次任务，依照0‑back，1‑back，2‑back的顺序将次任务分为3级，依次对应低级认知负荷、中级认知负荷、高级认知负荷；采集并获取减速器装配试验数据指标，包括主观评价指标、脑电特征指标、装配任务指标；构建基于互信息量的随机森林模型，实现了受试者认知负荷的分类评估。本发明基于互信息量的随机森林模型分类效果显著优于其他分类模型，多维特征可有效降低算法欠拟合能力，提高分类精度。
基于复杂度减速器装配场景 back 任务试验方法

[发明专利]用于评估桥式起重机的金属结构的疲劳寿命的方法及系统-CN202211479071.5在审
发明人：朱卫峰;江叶峰;苏万斌;李方舟;郭俊;潘以军;董元发;李垚;彭巍;周彬 -专利权人：嘉兴市特种设备检验检测院;三峡大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及设备疲劳寿命评估技术，提供了用于评估桥式起重机的金属结构的疲劳寿命的方法及系统。所述方法包括：确定所述桥式起重机的危险点位置，所述危险点即为测点；根据所述测点的个数和位置布置传感器网络；获得所述传感器网络中各传感器的测量数据；根据所述测量数据获得所述桥式起重机的应力‑时间历程；对所述桥式起重机的应力‑时间历程进行统计分析，获得载荷数据的统计特征；根据所述统计特征编制所述桥式起重机的实时等效载荷谱；根据所述实时等效载荷谱对所述桥式起重机的剩余疲劳寿命进行评估。采用本发明的实施方式可实现对桥式起重机剩余疲劳寿命的实时监测，保障设备健康安全运行。
用于评估桥式起重机金属结构疲劳寿命方法系统

[发明专利]用于水电站叠梁门水下卡阻状况监测装置及运行方法-CN202211372174.1在审
发明人： 董元发;孙宇琴;杨义;彭巍;周彬;方子帆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于水电站叠梁门水下卡阻状况监测装置及运行方法，它包括由网络层和应用层组成的故障诊断模块；还包括采集子系统，所述采集子系统包括用于检测张力的张力传感器组件、用于检测倾角的倾角传感器组件和用于检测距离的距离传感器；所述网络层接收采集子系统所采集到的相关数据，数据经过处理后发送到应用层，所述应用层进行逻辑判断，若出现卡阻则发出报警信号。本装置具有结构简单、方便调节、无需人员进入水下跟踪即可实现叠梁门水下卡阻状况的实时监测和安全可靠等特点。
用于水电站梁门水下状况监测装置运行方法

[发明专利]输电杆塔鸟窝自动清除设备及操作方法-CN202111524488.4在审
发明人： 董元发;李晓灿;彭巍;周彬;刘文戎;梁雨晨 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了输电杆塔鸟窝自动清除设备及操作方法，它包括用于对整个装置进行支撑的外壳体结构；外壳体结构的底端固定安装有用于和电杆的外壁相配合并带动整个外壳体结构上升的升降装置；外壳体结构的内部滑动配合安装有用于绕其呈换向运动的齿圈结构；齿圈结构与安装在外壳体结构内部的多组齿圈驱动装置相配合；齿圈结构上固定安装有平移装置，平移装置上安装有用于对鸟窝进行顶起倾覆的清理装置。此自动清除设备通过自动化设备完成电杆顶部鸟窝的自动清理，替代传统的人工清理过程，提高了清理效率，降低了作业人员的劳动强度，保证了作业的安全性。
输电杆塔鸟窝自动清除设备操作方法

[实用新型]一种用于丘陵地区输电杆塔基坑开挖的设备-CN202222488048.4有效
发明人：尹国伟;董元发;赵永锋;孙宇琴;曹昌畅;陶张彪;潘顺;周克来;卜华海;宿仕明 -专利权人：安徽宏源电力建设投资有限公司;三峡大学;安徽送变电工程有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于丘陵地区输电杆塔基坑开挖的设备，它包括用于对整个设备进行支撑的环形轨道；环形轨道的顶部滑动支撑有沿着环形轨道呈环形旋转的旋转机构；旋转机构的顶部配合安装有实现平移运动的水平移动机构；水平移动机构上安装有用于实现升降动作的升降机构；升降机构上配合安装有用于实现基坑开挖的旋挖机构。此设备能够很好的适应丘陵山区输电杆塔基坑开挖，能够有效的提高基坑开挖效率，减少工人坑下作业时间，保证了作业的安全性；而且设备搬运轻便、省力、使用方便。
一种用于丘陵地区输电杆塔基坑开挖设备

[发明专利]一种用于丘陵地区输电杆塔基坑开挖的设备及方法-CN202211145230.8在审
发明人：尹国伟;董元发;赵永锋;孙宇琴;曹昌畅;陶张彪;潘顺;周克来;卜华海;宿仕明 -专利权人：安徽宏源电力建设投资有限公司;三峡大学;安徽送变电工程有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于丘陵地区输电杆塔基坑开挖的设备及方法，它包括用于对整个设备进行支撑的环形轨道；环形轨道的顶部滑动支撑有沿着环形轨道呈环形旋转的旋转机构；旋转机构的顶部配合安装有实现平移运动的水平移动机构；水平移动机构上安装有用于实现升降动作的升降机构；升降机构上配合安装有用于实现基坑开挖的旋挖机构。此设备能够很好的适应丘陵山区输电杆塔基坑开挖，能够有效的提高基坑开挖效率，减少工人坑下作业时间，保证了作业的安全性；而且设备搬运轻便、省力、使用方便。
一种用于丘陵地区输电杆塔基坑开挖设备方法

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