[发明专利]桁架机器人辅助自动化搬运系统在审
| 申请号： | 202110867880.2 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113478468A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 苏绍兴 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J15/10;B23P23/00;B23P23/04;B23Q3/00;B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了架机器人辅助自动化搬运系统，包括工件装夹组，工件装夹组包括多个相互间隔设置的工件定位工装，且多个工件定位工装呈一直线排列，多个工件定位工装包括升降机构、安装于升降机构上的升降台和安装于升降台上的工件装夹机构，工件装夹机构对工件进行装夹定位，其升降机构对装夹的工件高度进行调整；桁架机器人用于工件转动输送。其在轮毂和传动轮等工件进行打孔、涂装和打磨时降低生产加工成本，且工件夹持机构损坏后维修便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 辅助 自动化 搬运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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