[发明专利]信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略及系统有效
| 申请号： | 202110864033.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113401107B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐小军;孙承亮;唐源江;张国卿;王立亚;刘博龙;潘迪博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60W10/22 | 分类号： | B60W10/22;B60W10/30;B60W10/20;B60W10/04;B60W10/06;B60W30/182;B60W50/00 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 410005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略，包括，获取远程信息收集任务信息和实时环境信息；解析远程信息收集任务信息，并基于解析结果和实时环境信息，确定是否调整载荷状态和判断是否存在外部突发状况；基于判断结果存在外部突发状况，执行外部突发状况应对策略步骤；或，基于判断结果不存在外部突发状况，结合实时环境信息，控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态。本发明还公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整系统。本发明能很好适应野外复杂的环境，保证信息收集任务顺利有效的执行，提高了车辆生存能力、适应能力、信息收集能力及保护能力。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 收集 过程 中的 无人 自主 调整 策略 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110864033.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种油动多旋翼飞行器及传动和控制系统
- 下一篇：幕墙单元体吊装系统
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
