[发明专利]信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略及系统

权利要求书

1.信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略，其特征在于，包括，

获取远程信息收集任务信息和实时环境信息；

解析远程信息收集任务信息，并基于解析结果和实时环境信息，确定是否调整信息收集载荷状态和判断是否存在外部突发状况；

基于判断结果存在外部突发状况，执行外部突发状况应对策略步骤，所述外部突发状况应对策略步骤包括：

获取实时环境信息；

提取实时环境信息中外部突发状况中目标的目标分类信息；

基于目标分类信息，确定突发状况类型；

基于确定结果和实时环境信息，控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态；

或，

基于判断结果不存在外部突发状况，结合实时环境信息，控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态；

其中，所述调整车体状态包括升降车轮胎压、切换车轮轮履结构及调节车辆底盘高度；所述调整行驶状态包括确定转向模式、调整车辆机动模式及调节车辆行驶静默状态。

2.根据权利要求1所述的信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略，其特征在于，所述实时环境信息至少包括行驶环境信息、车辆行驶信息、车辆结构参数信息及外部环境光电信息。

3.根据权利要求1所述的信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略，其特征在于，所述外部突发状况通过智能识别评估方法确定，所述智能识别评估方法包括：

获取实时环境信息，提取疑似突发状况中目标的目标分类信息；

基于目标分类信息，对疑似突发状况进行识别和危险程度评估；

基于识别和危险程度评估结果，确定疑似突发状况是否属于外部突发状况。

4.根据权利要求1所述的信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略，其特征在于，所述目标分类信息至少包括外部突发状况中目标的位置、速度、方向及高度。

5.根据权利要求1所述的信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略，其特征在于，所述确定突发状况类型包括：确定疑似突发状况属于外部突发状况时，基于目标分类信息和危险程度评估，确定突发状况类型；

所述突发状况类型至少包括远距离横向或斜横向突发状况、近距离横向或斜横向突发状况、垂直或近垂直上方突发状况、垂直或近垂直下方突发状况中的一种。

6.根据权利要求1所述的信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略，其特征在于，所述升降车轮胎压、切换车轮轮履结构包括：

若路面是松软或泥泞路面，则三轴无人车的前轴和后轴车轮降低胎压，中间轴将车轮切换为履带式行走；

若路面不是松软或泥泞路面，则三轴无人车的前轴和后轴车轮胎压不变保持正常，中间轴将车轮切换为轮式行走。