[发明专利]基于图像确定目标物位置的方法及装置在审
| 申请号： | 202110860209.5 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113592940A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈腾;隋伟;谢佳锋;张骞;黄畅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种基于图像确定目标物位置的方法和装置、存储介质和设备，其中该方法包括：基于单应性矩阵，确定参考图像的重建图像；根据所述重建图像和目标图像，确定所述目标图像中的目标物的像素高深比；根据所述像素高深比得到所述目标物的位置信息。本公开实施例有利于根据基于图像快速、准确地确定目标物的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 确定 目标 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
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