[发明专利]一种标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110853664.2 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113313772B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 何星慰;黄虎;周璐 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种标定方法，包括：基于平面三自由度并联（UVW）平台对应的UVW坐标系中U轴与V轴之间的第一距离、所述UVW坐标系相对于预设平面坐标系旋转的旋转中心坐标和旋转角度，确定V轴移动的第二距离；基于所述V轴移动的第二距离，确定待标定目标的第一特征点在所述预设平面坐标系的第一坐标对应的第二坐标，以及确定待标定目标的第二特征点在所述预设平面坐标系的第三坐标对应的第四坐标；基于所述第三坐标和所述第四坐标，确定所述待标定目标沿V轴移动的距离、沿U轴移动的距离以及沿W轴移动的距离；本申请还提供一种标定装置、电子设备和存储介质，通过本申请提供的标定方法、装置、电子设备和存储介质，可以提升待标定目标的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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