[发明专利]物体交接的机器学习控制在审
| 申请号： | 202110852773.2 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN114004329A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨巍;C·J·帕克斯顿;晁于伟;D·福克斯 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04;G06N20/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了物体交接的机器学习控制。机器人控制系统通过获取人手握住物体的图像，估计人手和物体的姿态，并确定不会干扰人手的机器人的抓握姿态，从而指导机器人从人类抓握中取出物体。在至少一个示例中，使用深度相机来获取人手握住物体的点云。点云被提供给深度网络，该深度网络被训练为生成用于机器人手爪的抓握姿态，该抓握姿态可以从人的手上拿走物体，而无需捏或触摸人的手指。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 交接 机器 学习 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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