[发明专利]一种装卸机械手钳口调节机构在审
| 申请号： | 202110851474.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113459138A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 胡昌贵 | 申请（专利权）人： | 胡昌贵 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种装卸机械手钳口调节机构。包括第一调节组件、夹持组件、第二调节组件和防护组件；两组所述夹持组件分别活动卡接在所述第一调节组件相对的一侧；四组所述防护组件分别两两铰接在所述第一调节组件相对的两侧所述第二调节组件包括第二安装板、伸缩组件和第三安装板；所述第二安装板的一端和第三安装板的一端分别转动安装在两组所述夹持组件相对的一侧；所述伸缩组件移动卡接在所述第二安装板和第三安装板之间。避免因夹持过紧而导致被夹持物的包装出现破损，被夹持物脱离机械手的情况发生，运输过程更加安全有保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 机械手 钳口 调节 机构 | ||
【主权项】：
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