[发明专利]一种装卸机械手钳口调节机构

说明书

本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种装卸机械手钳口调节机构。包括第一调节组件、夹持组件、第二调节组件和防护组件；两组所述夹持组件分别活动卡接在所述第一调节组件相对的一侧；四组所述防护组件分别两两铰接在所述第一调节组件相对的两侧所述第二调节组件包括第二安装板、伸缩组件和第三安装板；所述第二安装板的一端和第三安装板的一端分别转动安装在两组所述夹持组件相对的一侧；所述伸缩组件移动卡接在所述第二安装板和第三安装板之间。避免因夹持过紧而导致被夹持物的包装出现破损，被夹持物脱离机械手的情况发生，运输过程更加安全有保障。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种装卸机械手钳口调节机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以替代人的劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。

现有的装卸机械手通常用来搬运被夹持物，然而在搬运途中，机械手夹持的被夹持物包装容易出现破损，导致被夹持物脱离机械手而损坏的情况，造成经济损失。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种装卸机械手钳口调节机构，包括第一调节组件、夹持组件、第二调节组件和防护组件；

两组所述夹持组件分别活动卡接在所述第一调节组件相对的一侧；四组所述防护组件分别两两铰接在所述第一调节组件相对的两侧所述第二调节组件包括第二安装板、伸缩组件和第三安装板；所述第二安装板的一端和第三安装板的一端分别转动安装在两组所述夹持组件相对的一侧；所述伸缩组件移动卡接在所述第二安装板和第三安装板之间。

进一步的，所述第一调节组件包括第一壳体、第一电机和齿轮柱；所述第一电机的本体一端固定安装在所述第一壳体的顶板上，所述齿轮柱的下端转动安装在所述第一壳体的底板上，所述第一电机的输出轴一端贯穿所述第一壳体的顶板与所述齿轮柱的上端传动连接。

进一步的，所述第一壳体的内部还设置有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔与第二空腔分别卡接一组夹持组件；所述齿轮柱同时与两组夹持组件的齿条部分啮合。

进一步的，所述夹持组件包括行程板；所述行程板上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮柱啮合；所述行程板的一端设置有挡板；所述行程板的另一端固定安装有第一安装板。

进一步的，所述夹持组件还包括连接柱和夹板；所述第一安装板的下端开设有第三空腔；所述连接柱的一端固定安装在第三空腔内的侧壁上，所述连接柱的另一端与所述夹板固定连接。

进一步的，所述夹持组件还包括转动柱；所述转动柱转动套接在连接柱上；所述转动柱的一端通过滚珠轴承转动安装在第三空腔内的侧壁上，所述转动柱的另一端位于所述第三空腔外部，且位于夹板与第一安装板之间。

进一步的，所述夹持组件还包括第二电机；所述转动柱上还固定安装有第一齿轮；

所述第二电机的本体一端固定安装在第三空腔内的侧壁上，所述第二电机的输出轴一端传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

进一步的，所述第二安装板的一端开设有第一安装孔；所述转动柱可固定安装在所述第一安装孔内；所述第二安装板上还开设有第一卡槽；所述第一卡槽内固定安装有导向柱；所述伸缩组件的一端滑动卡接在所述导向柱上。

进一步的，所述第三安装板的一端开设有第二安装孔；所述转动柱可固定安装在所述第二安装孔内；所述第三安装板上还开设有第二卡槽；所述第二卡槽内转动安装有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上移动卡接有返向器；

所述第三安装板上还固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴一端与所述滚珠丝杆传动连接。