[发明专利]一种装卸机械手钳口调节机构

权利要求书

1.一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：包括第一调节组件(1)、夹持组件(2)、第二调节组件(3)和防护组件(4)；

两组所述夹持组件(2)分别活动卡接在所述第一调节组件(1)相对的一侧；四组所述防护组件(4)分别两两铰接在所述第一调节组件(1)相对的两侧所述第二调节组件(3)包括第二安装板(31)、伸缩组件(32)和第三安装板(33)；所述第二安装板(31)的一端和第三安装板(33)的一端分别转动安装在两组所述夹持组件(2)相对的一侧；所述伸缩组件(32)移动卡接在所述第二安装板(31)和第三安装板(33)之间。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述第一调节组件(1)包括第一壳体(11)、第一电机(13)和齿轮柱(14)；所述第一电机(13)的本体一端固定安装在所述第一壳体(11)的顶板上，所述齿轮柱(14)的下端转动安装在所述第一壳体(11)的底板上，所述第一电机(13)的输出轴一端贯穿所述第一壳体(11)的顶板与所述齿轮柱(14)的上端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述第一壳体(11)的内部还设置有第一空腔(111)和第二空腔(112)，所述第一空腔(111)与第二空腔(112)分别卡接一组夹持组件(2)；所述齿轮柱(14)同时与两组夹持组件(2)的齿条部分啮合。

4.根据权利要求3所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述夹持组件(2)包括行程板(21)；所述行程板(21)上设置有齿条(211)，所述齿条(211)与所述齿轮柱(14)啮合；所述行程板(21)的一端设置有挡板(212)；所述行程板(21)的另一端固定安装有第一安装板(22)。

5.根据权利要求4所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述夹持组件(2)还包括连接柱(24)和夹板(25)；所述第一安装板(22)的下端开设有第三空腔(221)；所述连接柱(24)的一端固定安装在第三空腔(221)内的侧壁上，所述连接柱(24)的另一端与所述夹板(25)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述夹持组件(2)还包括转动柱(27)；所述转动柱(27)转动套接在连接柱(24)上；所述转动柱(27)的一端通过滚珠轴承(23)转动安装在第三空腔(221)内的侧壁上，所述转动柱(27)的另一端位于所述第三空腔(221)外部，且位于夹板(25)与第一安装板(22)之间。

7.根据权利要求6所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述夹持组件(2)还包括第二电机(26)；所述转动柱(27)上还固定安装有第一齿轮(28)；

所述第二电机(26)的本体一端固定安装在第三空腔(221)内的侧壁上，所述第二电机(26)的输出轴一端传动连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)与所述第一齿轮(28)啮合。

8.根据权利要求1或7所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述第二安装板(31)的一端开设有第一安装孔(311)；所述转动柱(27)可固定安装在所述第一安装孔(311)内；所述第二安装板(31)上还开设有第一卡槽(312)；所述第一卡槽(312)内固定安装有导向柱(313)；所述伸缩组件(32)的一端滑动卡接在所述导向柱(313)上。

9.根据权利要求8所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述第三安装板(33)的一端开设有第二安装孔(331)；所述转动柱(27)可固定安装在所述第二安装孔(331)内；所述第三安装板(33)上还开设有第二卡槽(332)；所述第二卡槽(332)内转动安装有滚珠丝杆(333)；所述滚珠丝杆(333)上移动卡接有返向器(334)；

所述第三安装板(33)上还固定安装有第三电机(335)，所述第三电机(335)的输出轴一端与所述滚珠丝杆(333)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述伸缩组件(32)包括第二卡接板(321)和第三卡接板(322)；所述第二卡接板(321)与所述返向器(334)固定连接；所述第三卡接板(322)移动卡接在所述第二卡接板(321)内；所述第三卡接板(322)移动卡接在所述导向柱(313)上。