[发明专利]一种四驱四转的机器人转动方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202110832289.3 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113561177B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 孔强;孙元元;候云强;王建华;高明 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种四驱四转的机器人的转动方法、设备及介质，用以解决现有的通过转动关节控制机器人转动的方法对室外复杂环境的适应性差、功率消耗大的技术问题。方法包括：检测车轮转动的预设条件是否被触发；其中，预设条件包括以下任意一项或多项：机器人与机器人前进方向上障碍物之间的第一距离小于预设距离；或接收到触发指令；当预设条件被触发时，确定控制信号；其中，控制信号包括小同步带轮的旋转时间；向伺服电机发送控制信号，以使伺服电机根据旋转时间控制小同步带轮旋转，进而实现小同步带轮带动车轮转向。本申请通过上述方法实现了通过同步带带动车轮转动，进而实现了车轮的精准转动，提高了机器人在复杂环境中运动的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四驱四转 机器人 转动 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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