[发明专利]一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110830028.8 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113485350A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取机器人视觉范围内的标签图像，标签图像中包括多个二维码；对标签图像进行识别处理，得到多个二维码的中心位置在机器人坐标系中的位姿信息；基于位姿信息，控制机器人移动至目标位置。本申请可以更加准确地进行二维码识别，从而可以使机器人更加准确地进行路径规划，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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