[发明专利]一种通过式直缝焊机有效
| 申请号： | 202110829745.9 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113579416B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 樊宇峰;何松礼;吴斌 | 申请（专利权）人： | 成都焊科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/025 | 分类号： | B23K9/025;B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 陈仕超 |
| 地址： | 610052 四川省成都市成华*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及直缝焊机技术领域，具体是一种通过式直缝焊机，用于解决现有技术中直缝焊机对工件的对中不够稳定，从而影响到对工件焊接质量的问题。本发明焊接架、焊枪行走机构，所述焊接架上安装有芯轴组件，所述焊接架上安装有推料机构，所述焊接架上安装有对中机构，所述对中机构包括压紧组件和基准组件，所述基准组件包括下压单元，所述下压单元上安装有基准卡套，所述基准卡套上安装有下压铰链单元，所述下压铰链单元连接有基准刀，所述下压铰链单元可对基准刀进行自锁。本发明中通过具有自锁功能的下压铰链单元对基准刀进行自锁，这样在对工件对中时，基准刀不会产生移动，从而对工件对中时的稳定性更好，进而使焊接的工件的质量更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 式直缝焊机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都焊科机器人有限公司，未经成都焊科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110829745.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 对缝焊接装置-202321182136.X
- 陈先锋;孙志刚;陈晓春;李云峰;张聪;顾颖杰;王冯;孙迎春;肖亚东 - 中集安瑞环科技股份有限公司
- 2023-05-16 - 2023-10-24 - B23K9/025
- 本实用新型提供一种对缝焊接装置，其包括支撑架、移动件、连接杆、视觉传感器、激光光源和焊枪。移动件可移动地设置于支撑架上；连接杆连接于移动件上并随移动件一起移动；视觉传感器设置于连接杆的上部；视觉传感器的轴线垂直于两工件所在的平面；激光光源倾斜设置于连接杆的底部；激光光源用于照射两工件并形成激光条纹；焊枪设置于连接杆的底部并与激光光源沿支撑架的纵向间隔设置；焊枪能够随连接杆纵向移动而焊接对接焊缝；其中，视觉传感器、激光光源和焊枪沿纵向依次设置，视觉传感器用于采集激光条纹与对接焊缝交汇处两工件的信息，移动件与视觉传感器通讯连接。
- 一种超声振动辅助电弧焊系统及其焊接方法-202310649090.6
- 刘红兵;占小英 - 丽水翰星智能科技有限公司
- 2023-06-02 - 2023-08-01 - B23K9/025
- 本发明公开了一种超声振动辅助电弧焊系统及其焊接方法，涉及焊接技术领域，针对现有电弧焊技术超声能量源距离焊缝有一定的距离，还使用了耦合剂，使用成本较高，电弧焊焊缝熔池在凝固过程中生长出大晶粒，使用效果不够理想的问题，现提出如下方案，包括超声电源、金属板与焊枪，所述金属板内设有多个换能器，所述金属板的顶部固定安装有第一夹具、第二夹具、第三夹具与第四夹具，所述金属板的顶部放置有工件，所述第一夹具、所述第二夹具。本发明的焊接方法实现小尺寸晶粒焊缝的稳定生产，不需要进行后续的回火处理，生产效率高、成本低，可以很好的解决电弧焊焊接中焊缝晶粒尺寸过大的问题。
- 一种直缝焊机-202320357882.1
- 马晓威;贾宁宁 - 沧州威肯管道制造有限公司
- 2023-03-01 - 2023-07-21 - B23K9/025
- 本实用新型涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种直缝焊机；其可对短直管直缝和焊枪进行预定位，提高短直管焊缝焊接精度；包括机架、用于短直管的焊缝调整机构和焊接组件，所述焊缝调整机构包括内撑架和定位板，所述内撑架安装于机架上，所述内撑架的中部设置有安装槽，所述定位板可上下滑动的安装于安装槽内，所述内撑架内安装有为定位板上下移动提供动力的第一驱动缸；进一步的，所述内撑架与短直管的内径相契合。
- 一种中厚板焊接机器人工作站及方法-202210219178.X
- 崔健;苗利;屈冠彤 - 天津新松机器人自动化有限公司
- 2022-03-08 - 2023-07-07 - B23K9/025
- 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种中厚板焊接机器人工作站及方法。该工作站，包括焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ的执行末端分别设有焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ分别用于完成立板两侧穿过过焊接孔的多层多道焊缝的焊接。立板垂直设置于平板上，立板的两侧与平板之间形成焊缝；立板的两侧均设有加强板，加强板与立板和平板之间形成过焊接孔；焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ分别设置于平板的两侧。本发明减少焊缝接点成形不均匀、未熔合、气孔等焊缝的焊接质量缺陷；减少焊缝接点处的应力集中，提高焊缝接点质量一致性。
- 一种通过式直缝焊机-202110829745.9
- 樊宇峰;何松礼;吴斌 - 成都焊科机器人有限公司
- 2021-07-22 - 2023-01-24 - B23K9/025
- 本发明涉及直缝焊机技术领域，具体是一种通过式直缝焊机，用于解决现有技术中直缝焊机对工件的对中不够稳定，从而影响到对工件焊接质量的问题。本发明焊接架、焊枪行走机构，所述焊接架上安装有芯轴组件，所述焊接架上安装有推料机构，所述焊接架上安装有对中机构，所述对中机构包括压紧组件和基准组件，所述基准组件包括下压单元，所述下压单元上安装有基准卡套，所述基准卡套上安装有下压铰链单元，所述下压铰链单元连接有基准刀，所述下压铰链单元可对基准刀进行自锁。本发明中通过具有自锁功能的下压铰链单元对基准刀进行自锁，这样在对工件对中时，基准刀不会产生移动，从而对工件对中时的稳定性更好，进而使焊接的工件的质量更高。
- 小焊脚单道角焊缝焊接方法-202110396492.0
- 郝晓卫;吴晓明;何嘉;米清浩;张国亮;樊亚斌;代超;张鹏飞;赵春生;周新 - 中车唐山机车车辆有限公司
- 2021-04-13 - 2023-01-10 - B23K9/025
- 本发明提供了一种小焊脚单道角焊缝焊接方法，包括：固定摆放两个待焊件，使两个待焊件的焊接位置形成夹角结构；进行焊前试电，选取焊接参数，其中，电流选取范围为240～260A，电压选取范围为24～27V；调整焊枪的位置，使焊枪的起弧、灭弧位置始终处于夹角结构的根部，采用单点灭弧焊接方式由夹角结构的一端向另一端进行焊接，形成a2～a4的角焊缝；其中，在步骤S103中，焊枪每次的起弧位置均相对于上一次的起弧位置向前进给1～2mm，从而使每次电弧燃烧形成的熔池均与上一次电弧燃烧形成的熔池重叠。本发明提供的小焊脚单道角焊缝焊接方法，能够提高焊接质量和效率，减少焊料浪费，降低成本。
- SQ460FRW抗震耐蚀耐火钢室外低温焊接方法-202110371480.2
- 王垒;曾祥文;苏英强;刘中华;俞奇效;张伟 - 浙江精工钢结构集团有限公司
- 2021-04-07 - 2022-12-02 - B23K9/025
- 本发明提供了一种SQ460FRW抗震耐蚀耐火钢室外低温焊接方法，属于建筑材料工程焊接技术领域，主要步骤为：将SQ460FRW钢板加工为试验板件，开设双V型坡口，按照工艺图进行组装，对焊条进行烘干，焊前安装电加热器，铺设保温材料，采用电加热器对焊缝及两侧进行预热，并然后分别进行定位焊接和正式焊接，采用手工电弧焊多层多道横焊和立焊，严格控制焊接过程中层间温度，焊接完成后切开电源，利用保温棉进行缓冷，24小时后进行焊缝探伤检测。本发明给出了高强度钢SQ460FRW室外低温焊接具体方法，该方法可有效避免低温焊接难度大，易产生焊接缺陷的问题，延长寒冷和严寒地区钢结构工程的冬季施工时间，缩短工期，提高安装效率。
- 一种长焊缝机器人焊接工艺-202111030949.2
- 关盛楠;张书生;马英凯;朱维金 - 潍坊新松机器人自动化有限公司
- 2021-09-03 - 2022-10-11 - B23K9/025
- 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种长焊缝机器人焊接工艺。本发明通过多个复合焊接机器人协同完成工件的具有分叉焊缝及长焊缝的闭环连续密封焊接，首先采用三台焊接机器人同时进行焊接起弧形成共熔池起始点，且分别进行分叉焊接，长焊缝通过两台焊接机器人交替进行连续焊接，收弧时通过两台焊接机器人或三台焊接机器人进行终结共熔池，形成封闭焊缝。本发明全过程无冷接头，适合密封结构，从而进一步提高焊缝的质量，进而提高焊接的质量。
- 一种基于纵向循环载荷的焊接残余应力控制方法和装置-202110550266.3
- 孙震;于兴华;李琰 - 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
- 2021-05-20 - 2022-09-30 - B23K9/025
- 本发明提供一种基于纵向循环载荷的焊接残余应力控制方法和装置，其中，方法包括：对焊接工件进行预处理，获取待焊接工件，将待焊接工件安装在工作台上，并一端进行固定；根据待焊接工件使用的金属材质，在金属载荷数据库中查找待焊接工件对应的循环载荷参数；根据循环载荷参数在待焊接工件的另一端连接对应的拉伸装置，拉伸装置在沿焊缝方向上对待焊接工件施加纵向循环载荷，待焊接工件根据纵向循环载荷形成预置弹性变形；采用电弧焊对待焊接工件进行焊接；焊接完成后，根据预设时间保持纵向循环载荷，在待焊接工件空冷时，根据预置弹性变形的回弹抵消焊缝冷却产生的收缩变形。本发明能够通过机械作用主动控制并减小焊接残余应力。
- 组立件的包角焊自动焊接工艺-202111083050.7
- 夏皓春;赵守君;周明;周春东;夏呈炜 - 江南造船（集团）有限责任公司
- 2021-09-15 - 2022-09-20 - B23K9/025
- 本发明提供一种组立件的包角焊自动焊接工艺，包括：将等待焊接的加强筋根据设计图纸与底板装配，并预固定；将两个分别装有第一焊枪以及第二焊枪的机械臂分设于加强筋中线两侧，根据加强筋的焊脚尺寸确定包括焊接电流、焊接电压以及焊接速度在内的焊接参数，并同时确定第一焊枪和第二焊枪的焊接轨迹；本发明自动根据加强筋的焊脚尺寸确定本发明的组立件的包角焊自动焊接工艺的各个焊接参数以及焊接轨迹，并同时根据焊接的不同阶段自动切换不同的焊接姿态解决了现有技术包角焊人工焊接时焊缝成型质量差，焊接小车无法兼顾大角度包角焊的问题。
- 一种风电塔筒纵缝埋弧焊装置-202220585651.1
- 周海;王志坚;解普;刘湧 - 包头天顺风电设备有限公司
- 2022-03-17 - 2022-09-02 - B23K9/025
- 本实用新型公开了一种风电塔筒纵缝埋弧焊装置，涉及风电塔筒领域,包括滚轮架、筒体和焊缝，所述滚轮架的中部位置设置有移台轨道，所述移台轨道中部设置有滑块轨道，所述滑块轨道内设置有螺杆，所述螺杆一端延伸出滑块轨道连接有伺服电机，螺杆在滑块轨道内滑动连接有移台，所述移台的顶端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱上端滑动连接有升降柱，所述移台顶端的四周连接有多组导向柱，多组所述导向柱皆滑动连接有连杆，多组所述连杆皆固定连接升降柱的底端，所述升降柱的顶端固定连接有焊接柱，所述焊接柱的直径小于焊缝的宽度。本实用新型保证焊枪能够按照直线运动，提高了焊缝的精度，达到了可对不同直径风电塔筒进行焊接的目的，适应性强。
- 一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备-202221003393.8
- 赵欣;杜功建 - 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
- 2022-04-28 - 2022-08-26 - B23K9/025
- 本实用新型公开了一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，该特种形体直缝弧焊机器人点焊设备旨在解决现有技术下对工作人员的身体健康造成较大伤害，不能做到对304不锈钢薄壁筒体进行自动直缝点焊接生产的技术问题。该机器人点焊设备包括主架体；所述主架体的上端设置有升降台主体，所述升降台主体的上端设置有对齐定位机构，所述主架体的上方设置有合口机构，所述合口机构位于所述对齐定位机构的上方，所述主架体的外侧设置有焊枪，所述焊枪的焊头位于所述对齐定位机构的上方。该特种形体直缝弧焊机器人点焊设备只需筒体焊缝均匀点焊之后，设备对齐机构松开，合口机构送开并移动回原始位置，机械手将焊好的筒体抓走，完成一个产品的焊接过程。
- 一种基于特征学习的坡口焊缝熔透监控方法-202210622172.7
- 柏连发;高鹏;陆骏;赵壮;吴梓剑;韩静;李陈宾;胡晓勇;熊亮同;解西安;周宇;白雪飞 - 南京理工大学;北京星航机电装备有限公司
- 2022-06-02 - 2022-08-16 - B23K9/025
- 本发明涉及一种基于特征学习的坡口焊缝熔透监控方法，包括以下步骤：1.基于主被动视觉结合的熔池信息采集系统，提取坡口角度信息与正面熔池图像信息；2.构建基于特征学习的多模融合熔宽回归模型；3.将实时采集到的前方激光线图像及后方熔池图像输入回归模型，估计得到背面熔宽值，通过模糊PID控制算法，调节焊接电流实现背面熔宽控制。本发明设计的基于复杂坡口焊缝信息的回归网络预测了焊缝背面熔宽；设计了模糊PID控制算法，实现了焊缝背面熔宽的实时协同控制。本发明为电弧增材制造过程中焊缝形态的在线监测和控制提供了必要的策略。
- 一种压力容器的焊接工艺-202010926421.2
- 朱明国;梁荣桂;李奇 - 江阴市富仁高科股份有限公司
- 2020-09-07 - 2022-08-12 - B23K9/025
- 本发明公开了一种压力容器的焊接工艺，包括储罐两端封头制作、储罐筒身钢板下料、焊接坡口制作、筒体卷制、设置反变形支撑、纵向对接焊缝的焊接、反变形支撑工装的反变形调节、焊缝冷却、纵向对接焊缝的渗漏检测和组装焊接，所述设置反变形支撑是在筒体上安装反变形支撑工装，反变形支撑工装上设置有支撑力监测元件、焊缝温度监测装置和反变形调节元件；反变形支撑工装的反变形调节是在纵向对接焊缝焊接后，在设定的焊缝温度下使得反变形支撑工装上的支撑力监测元件测得的支撑力达到预定的支撑力设定值，或者使得筒体的反变形量达到预定的反变形量设定值。本发明可提高钢质储罐筒体焊接后的圆度，减少整形工作量，提高焊缝渗漏检测的可靠性。
- 用于车辆应用的承载构件和用于制造这种承载构件的方法-201880013097.6
- M.托勒;M.鲍尔;C.达门;J.巴茨克 - 奇昊汽车德国有限责任公司
- 2018-03-20 - 2022-05-10 - B23K9/025
- 在此描述一种用于车辆应用的承载构件(10)，所述承载构件由两个在接头侧彼此焊接的半壳(12、13)构成。在所述半壳(12、13)的组合形态下，下部的半壳(12)的接头相对于另一半壳(13)的外侧的终端突出，以便在两个半壳彼此重叠布置的位置中将所述半壳在外侧接合。两个半壳之一(12)的接头在内侧相对于另一半壳(13)的内侧的终端突出。此外还描述一种用于制造由两个半壳(12、13)构成的承载构件(10)的方法。
- 一种自动的直缝焊机-202011169817.3
- 崔海华;黄怡;王陆明;廖永祥;王春梅 - 南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司
- 2020-10-28 - 2022-04-29 - B23K9/025
- 本发明涉及的是一种自动的直缝焊机，具体设计焊接领域，包括主要包括焊机的机械结构部分和控制系统部分，在机械结构中包括底座，所述底座的上端连接有配电箱体，所述配电箱体的前端连接有托架，所述托架上端有升降压板，所述升降压板右端有CCD相机，所述配电箱体的上端有步进电机，所述步进电机前端有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠右端有滑轨，所述滑轨前端有L型板，所述L型板前端有固定板，所述固定板前端有气压缸，所述气压缸下端有焊枪头。在控制部分选用PLC控制，使得焊接头能够自动的移动，本发明能够保持焊接头能够平稳的焊接，从而保证焊接件的质量，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。
- 对开三通组对焊接方法-202010801190.2
- 滕平强;吴子山 - 中国电建集团山东电力建设有限公司
- 2020-08-11 - 2022-04-15 - B23K9/025
- 本发明涉及对开三通焊接技术领域，具体公开了一种对开三通组对焊接方法，包括以下步骤：将上护板与下护板套装在母管的外侧，形成两道直焊缝和两道环焊缝；两道环焊缝与每道直焊缝的相交分别形成A交叉点和B交叉点；对直焊缝和环焊缝处理；对两道直焊缝均分为多段并同时焊接；在两道直焊缝焊接完毕后，对两道环焊缝焊接；将每道环焊缝均分为两段，包括含有A交叉点的A段环焊缝和含有B交叉点的B段环焊缝，其中B段环焊缝以顺时针方向焊接，A段环焊缝以逆时针方向焊接，A段环焊缝和B段环焊缝同时焊接。本发明利用直焊缝和环焊缝不同的焊接工序，避免造成应力集中与氢裂事故的发生；直焊缝的焊接坡口采用单边坡口型式，减少了大量焊接工作量。
- 一种T型接头坡口焊接方法-202010661499.6
- 李晓辉;武永亮;王飞;易冉;邹长青;陈良江;刘坚;王彦元;赵元鹏;许金顺;龙英;黄英杰 - 中车株洲车辆有限公司
- 2020-07-10 - 2022-04-12 - B23K9/025
- 本发明公开了一种T型接头坡口焊接方法，T型接头包括第一工件和至少一个第二工件，第一工件与第二工件的待连接部位为焊接位置，焊接位置上设置有单V坡口；第二工件的待焊接面构成单V坡口的坡口面，各个第二工件的坡口面的角度完全相同、部分相同或完全不同；焊接方法具体包括打底层焊接、填充层焊接和盖面层焊接；填充层焊接采用多层多道焊接；控制多层多道焊接时，每层焊缝中的每道焊缝的厚度均匀一致，以使焊缝表面与未焊接的坡口面的角度不小于90°，使得焊缝与腹板坡口连接处充分熔合，从而解决了现有技术中焊缝与腹板坡口面的未熔合缺陷。
- 一种轨道梁式结构空间八工位同步快速焊接方法-202111533269.2
- 陈国庆;尹乾兴;祖松鹤;张戈;树西;柳峻鹏;马尧睿 - 哈尔滨工业大学
- 2021-12-15 - 2022-03-08 - B23K9/025
- 一种轨道梁式结构空间八工位同步快速焊接方法，它涉及轨道梁式结构空间结构焊接技术领域。本发明为解决现有轨道梁式结构八条角焊缝焊接时焊接变形严重的问题。方法包括：焊前预处理：将待焊接的一块盖板、两块底板和两块腹板之间的连接面进行焊前预处理；拼装：将盖板、两块底板和两块腹板组装成为箱式结构；空间八工位同步焊接：通过八个焊枪分别引出八个独立电弧，同时对盖板与腹板之间和底板与腹板之间的角接部位同步进行焊接。本发明用于轨道梁式结构焊接。
- 压滤机焊件用双枪自动焊接工装及双枪式自动氩弧电焊机-202122401242.X
- 王刚;王胜勇;王海霞;王庆森;梁颖 - 景津环保股份有限公司
- 2021-10-04 - 2022-02-11 - B23K9/025
- 本实用新型公开了压滤机焊件用双枪自动焊接工装及双枪式自动氩弧电焊机，创新方案的要点是：将现有的压滤机焊件用双枪半自动焊接工装改进为双枪自动焊接工装，包括双焊组合平台及其焊件Ⅰ定位处、焊件Ⅱ推送装置、卸件气缸、脚踏开关，能自动装卸焊件；焊件Ⅱ推送装置可将焊件Ⅱ支架挂耳自动推送到位，并节省了焊件Ⅰ角钢支架和焊件Ⅱ支架挂耳手动预先点焊接；同时，双枪自动焊接工装与氩弧双枪移动机构配套使用，使双氩弧焊枪能同时自动焊接拉板轨道架的相间双不锈钢焊件两段直线焊缝。自动氩弧电焊机，使用该焊接工装，解决了现有双枪半自动焊接工装不能自动装卸焊件、不能全自动焊接，不适应不锈钢焊件的技术问题；产品改型升级，拓能增效。
- 一种压力容器的制造工艺-202010412210.7
- 季伟明;蔡志鸣;朱晓;顾善球 - 上海石化机械制造有限公司
- 2020-05-15 - 2022-01-07 - B23K9/025
- 本发明涉及一种压力容器的制造工艺及焊接工作台，其包括以下步骤：步骤一：利用卷管机将金属板卷制形成圆筒，圆筒的两端之间预留有焊接缝；步骤二：在焊接工作台上安装加热装置，加热装置沿圆筒的长度方向设置；步骤三：利用航吊将圆筒吊装至焊接工作台上，并使得圆筒的焊接缝竖直向下，此时，焊接缝对准加热装置；步骤四：利用加热装置对圆筒进行预加热，加热装置的工作温度为150‑200℃，直至圆筒位于焊接缝周侧的温度为150‑180℃后，控制加热装置降低工作温度；步骤五：利用自动焊机从圆筒的内部开始进行埋弧焊；步骤六：将焊接完成直管段与两件浇注成型的弧面段焊接为一体。本发明具有提高压力容器生产速度的效果。
- 田字格型车厢板的机器人自动焊接的方法-202010231748.8
- 景岩;饶洪华;陈昱杉;魏世海;秦伟铭;康承飞;杨心江;隋志高;张家林;石长柏 - 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
- 2020-03-27 - 2021-12-07 - B23K9/025
- 本发明公开了田字格型车厢板的机器人自动焊接的方法，通过测量定位、轨迹规划、精准定位、程序生成，最后计算机将焊接程序通过机器人的接口下达到机器人控制器中，计算机发指令通知机器人执行焊接程序机器人，实现自动焊接。自动运行免除机器人示教编程的操作，节约大量的人力、时间和经济成本。对不同规格的车厢板均可兼容，适用范围广。
- 压滤机焊件用双枪自动焊接工装及双枪式自动氩弧电焊机-202111167195.5
- 王刚;王胜勇;王海霞;王庆森;梁金龙 - 景津环保股份有限公司
- 2021-10-04 - 2021-11-30 - B23K9/025
- 本发明公开了一种压滤机焊件用双枪自动焊接工装及双枪式自动氩弧电焊机，创新方案的要点是：将现有的压滤机焊件用双枪半自动焊接工装改进为双枪自动焊接工装，包括双焊组合平台及其焊件Ⅰ定位处、焊件Ⅱ推送装置、卸件气缸、脚踏开关，能自动装卸焊件；焊件Ⅱ推送装置可将焊件Ⅱ支架挂耳自动推送到位，并节省了焊件Ⅰ角钢支架和焊件Ⅱ支架挂耳手动预先点焊接；同时，双枪自动焊接工装与氩弧双枪移动机构配套使用，使双氩弧焊枪能同时自动焊接拉板轨道架的相间双不锈钢焊件两段直线焊缝。自动氩弧电焊机，使用该焊接工装，解决了现有双枪半自动焊接工装不能自动装卸焊件、不能全自动焊接，不适应不锈钢焊件的技术问题；产品改型升级，拓能增效。
- 一种自动的直缝焊机-202022432676.1
- 崔海华;黄怡;王陆明;廖永祥;王春梅 - 南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司
- 2020-10-28 - 2021-11-19 - B23K9/025
- 本实用新型涉及一种自动的直缝焊机，焊机底部有底座，底座上连接配电箱体，配电箱体左侧连接托架，托架上端有定位块，下端有气缸座板，配电箱体上端连接左右压板座，左右压板座下端连接升降压板，升降压板下端连接琴键压板，右压板座一侧连接相机支架，相机支架上连接CCD相机，左压板座上端连接平移座板，其上设置滑轨、L型板和步进电机，L型板连接支撑板，支撑板连接气压缸，气压缸下端连接焊枪头。步进电机通过连接的联轴器和滚珠丝杠带动L型板和支撑板在滑轨上移动，进而带动焊枪头稳定移动。支撑板和焊枪头的移动路径上设置有行程开关。本发明能实现焊接头平稳焊接，实时监测焊缝质量，保证焊接件质量，自动化程度高，减轻工人劳动强度。
- 一种不锈钢滤网纵缝焊接装置-202120290182.6
- 刘官生;刘武生;刘建兴;刘圆生;谢锋;郭超 - 常州新展智能装备有限公司
- 2021-02-01 - 2021-10-26 - B23K9/025
- 本实用新型公开了一种不锈钢滤网纵缝焊接装置，包括设备机架、焊接驱动装置和成型定位装置，设备机架由主机架、机架上臂、触摸屏、焊接变压器、上导电机构、下导电机构、机架下臂、焊接控制箱和冷却水流量计组成，主机架位于基座的上端一侧，主机架的上端一侧设置有机架上臂，主机架的前端中部设置有触摸屏，主机架的内部设置有焊接变压器，机架上臂靠近主机架的下端一侧设置有上导电机构，主机架的一侧中部设置有下导电机构，下导电机构的下端设置有机架下臂，主机架远离触摸屏的一端设置有焊接控制箱，焊接控制箱的下端设置有冷却水流量计。有益效果：有效解决因产品长，内径小而使得的内模强度低而导致的焊接不稳定和设备使用寿命的问题。
- 海上风电用大口直缝埋弧焊钢管焊接方法-201811582063.7
- 彭静;吴宏根;葛兰;李勇;王云飞 - 合肥紫金钢管股份有限公司
- 2018-12-24 - 2021-09-10 - B23K9/025
- 本发明公开了一种海上风电用大口直缝埋弧焊钢管焊接方法，涉及埋弧焊接技术领域。EH36‑Z35钢板通过超声波无损探伤、火焰切割坡口、卷制成型，组对，然后采用直缝埋弧焊技术进行焊接。本发明工序简单，将EH36‑Z35钢引入大口径厚壁直缝埋弧焊钢管领域，丰富了直缝埋弧焊钢管材质的种类，提高了生产效率，扩大了大口径直缝埋弧焊钢管的应用范围(风力发电、海洋桩管、船舶结构件等使用条件苛刻、腐蚀介质复杂的大型设备），极大的改善了大口径厚壁单丝埋弧焊钢管的性能（增加其高温力学性能、抗高温氧化性能、抗腐蚀性能和良好的塑韧性等）。
- 一种立向角焊缝机器人深熔焊工艺-201910174100.9
- 兰虎;张华军;鄂世举;丛林;王静;田景红;张卫 - 浙江师范大学
- 2019-03-07 - 2021-07-09 - B23K9/025
- 一种立向角焊缝机器人深熔焊工艺，它涉及一种机器人弧焊工艺。本发明的目的是要解决现有大、重、特结构件立向角焊接工艺需要增添硬件和预制坡口和立焊接头根部熔深浅的问题。方法：一、准备两块待焊试板；二、定位焊；三、待焊试板与工作台固定；四、标定工具坐标系；五、任务编程；六、建立多关节焊接机器人用户矢量坐标系；七、设置矢量摆动参数；八、设置焊接规范；九、启动多关节焊接机器人焊接，直至焊接任务结束。本发明可获得立向角焊缝机器人深熔焊工艺。
- 一种热水器筒壁直缝氩弧焊接装置-202022531915.9
- 鲍逸华 - 杭州格锐新能源科技有限公司
- 2020-11-05 - 2021-06-25 - B23K9/025
- 本实用新型公开了一种热水器筒壁直缝氩弧焊接装置，包括设备本体，所述设备本体的底部固定连接有第一缓冲座，所述第一缓冲座的内部固定连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的底部贯穿第一缓冲座固定连接有第一连接板。通过设计的第一缓冲座、缓冲柱、第二缓冲座、移动万向脚轮、第一连接板、第一减震弹簧、第二连接板、第二连接弹簧等结构之间的相互配合下，可以对设备进行有效的减震处理，使得设备在运输移动过程中的减震效果增加，进一步增加了设备的使用寿命和使用效果，有效的解决了设备在运输移动过程中因为设备的晃动，导致设备内部的零部件脱落使得设备的使用寿命和使用效果下降的问题。
- 一种镍基合金的筒体及其制造方法、犁刀式混合机-202110242104.3
- 施连忠;施成伟;费伯莲;唐明明 - 双龙集团有限公司
- 2021-03-04 - 2021-06-18 - B23K9/025
- 本发明公开了镍基合金筒体及其制造方法、犁刀式混合机，该制造方法包括：将若干相同的单节筒体环缝焊接，筒体外部焊接的气体保护通过在待焊接的两个单节筒体的接触端的内壁上设置环向气道实现，环向气道的设置方式为：将耐高温胶带沿一单节筒体的接触端的内壁环向设置，耐高温胶带与另一单节筒体的接触端的内壁围合形成一封闭空腔；或者，将耐高温胶带分别沿待焊接的两个单节筒体的接触端的内壁环向设置，待两个单节筒体的接触端接触后，两个单节筒体的接触端的内壁上的耐高温胶带搭接，耐高温胶带与两个单节筒体的接触端的内壁围合形成一封闭空腔。该方法不仅提高了焊接后筒体的质量而且提高了安全性，减轻了劳动强度，改善了工作环境。
- 一种智能双面直线焊接设备-201910366657.2
- 蒋磊 - 山东戈图精密机械有限公司
- 2019-05-05 - 2021-06-01 - B23K9/025
- 本发明公开了一种智能双面直线焊接设备，包括钢板盛放桌，所述钢板盛放桌共有两个且对称分布，所述其中一个钢板盛放桌上安装有控制器，所述钢板盛放桌一侧侧表面下方设有液压调节式支撑架装置，所述液压调节式支撑架装置上设有方形滑动架装置，所述方形滑动架装置上设有智能滑动焊接装置；智能滑动焊接装置通过在钢板的上下表面焊接处进行同时焊接，可增快焊接速度，提高焊接生产率，减少焊接的变形量，方形滑动架装置通过驱动电机带动滑动平台移动，从而进行双面直线焊接。本发明的有益效果是，操作简单，实用性强。
- 专利分类
