专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种筒体整形机-CN202110878537.8有效
  • 郭勇;何松礼;吴斌;樊宇峰 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-07-30 - 2023-09-29 - B21D3/16
  • 本发明涉及整形机技术领域,具体是一种筒体整形机,用于解决现有技术中对筒体类产品进行内撑涨整形时,存在劳动强度大、劳动成本高,以及质量差的问题。本发明包括底座、芯轴、顶板和液压系统,所述芯轴依次穿过底座和顶板且与液压系统连接,所述芯轴上从上到下依次安装有多个内撑组件,所述底座的顶面安装有径向滑动机构,所述径向滑动机构与顶板间安装有模组机构,所述模组机构与内撑组件接触且可沿底座的径向滑动,所述芯轴与模组机构间安装有回位组件。本发明中通过模组机构可将筒体的内部进行撑涨整形,如此不需要工人投入过多的劳动力,从而可以降低劳动强度和劳动成本,同时通过模组机构整形出来的筒体质量更好。
  • 一种整形
  • [发明专利]一种直缝焊机的对中结构-CN202110833761.5有效
  • 郭勇;何松礼;吴斌;樊宇峰 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-07-22 - 2023-07-18 - B23K37/04
  • 本发明涉及焊机的对中技术领域,具体是一种直缝焊机的对中结构,用于解决现有技术中直缝焊机对工件的对中困难且效果不好,从而影响到对工件焊接质量的问题。本发明包括安装板和竖直气缸,所述竖直气缸的活塞杆上铰接有铰接机构,所述铰接机构连接有横板,所述横板的底面安装有对中卡套,所述对中卡套内安装有第一对中刀,所述第一对中刀的侧面安装有可沿其高度方向滑动的第二对中刀,所述横板上安装有依次穿过横板、对中卡套且与第二对中刀连接的多个水平动力机构。本发明中通过使工件的侧面与第二对中刀的侧面贴合起来,如此可以以第二对中刀的侧面为基准面,从而可以更容易将工件对中好,进而焊接出来的工件的质量更好。
  • 一种直缝焊机结构
  • [发明专利]一种油箱加油口焊机-CN202111017539.4有效
  • 郭勇;何松礼;吴斌;樊宇峰 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-08-31 - 2023-06-23 - B23K37/04
  • 本发明涉及油箱加油口的安装技术领域,具体是一种油箱加油口焊机,用于解决现有技术中不便于对加油口进行对中定位,从而不能更准确更高效的将加油口安装在油箱上的问题。本发明包括焊接机器人,还包括横梁架,所述横梁架的顶面安装有仿形板,所述仿形板上开有定位通槽,所述横梁架上安装有推动机构,所述推动机构上安装有可穿过定位通槽的定位块,所述横梁架上安装有弯板,所述弯板上安装有位于仿形板上方的夹紧机构,所述弯板与横梁架间留有安装间隙。本发明中通过将加油口安装在定位块上,并将油箱套在横梁架上,这样可以更容易对加油口进行对中定位,从而可以更容易、更准确、更高效的将加油口安装在油箱上。
  • 一种油箱加油口焊机
  • [发明专利]一种通过式直缝焊机-CN202110829745.9有效
  • 樊宇峰;何松礼;吴斌 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-07-22 - 2023-01-24 - B23K9/025
  • 本发明涉及直缝焊机技术领域,具体是一种通过式直缝焊机,用于解决现有技术中直缝焊机对工件的对中不够稳定,从而影响到对工件焊接质量的问题。本发明焊接架、焊枪行走机构,所述焊接架上安装有芯轴组件,所述焊接架上安装有推料机构,所述焊接架上安装有对中机构,所述对中机构包括压紧组件和基准组件,所述基准组件包括下压单元,所述下压单元上安装有基准卡套,所述基准卡套上安装有下压铰链单元,所述下压铰链单元连接有基准刀,所述下压铰链单元可对基准刀进行自锁。本发明中通过具有自锁功能的下压铰链单元对基准刀进行自锁,这样在对工件对中时,基准刀不会产生移动,从而对工件对中时的稳定性更好,进而使焊接的工件的质量更高。
  • 一种通过式直缝焊机
  • [发明专利]一种隔板压装卡锁机-CN202110877845.9有效
  • 樊宇峰;何松礼;吴斌 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-07-30 - 2022-09-27 - B23P19/04
  • 本发明涉及隔板的安装技术领域,具体是一种隔板压装卡锁机,用于解决现有技术中将隔板安装在燃油箱内,存在容易拉裂燃油箱,导致燃油箱渗漏,以及费时费力,劳动强度大的问题。本发明包括底座、安装架和主滑轨,所述安装架上安装有安装板,所述安装架上安装有径向外扩组件,所述安装板上还安装有内膜组件,所述安装架上安装有外膜组件;所述主滑轨上安装有中间滑块、末端滑块和旋转机构,所述旋转机构上安装有旋转板,所述旋转板的顶面安装有支撑架组件,所述支撑架组件上安装有吸附机构所述末端滑块上安装有尾座,所述尾座的侧面安装有夹紧机构。本发明中通过上述技术方案使燃油箱不容易漏油,同时可以降低工人受到的劳动强度和花费的时间。
  • 一种隔板压装卡锁机
  • [发明专利]一种油箱直缝焊机-CN202010483526.5有效
  • 郭勇;庞博;吴斌;吕政;苏宇;樊宇峰;张明;何松礼 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2020-06-01 - 2022-05-20 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种油箱直缝焊机,涉及焊接设备技术领域,本发明包括基座、设置在基座上的自动上下料机构和设置在自动上下料机构一端的直缝焊接主体,焊接主体包括芯轴和设置在芯轴上且能够沿芯轴的轴向方向运动的焊接组件,所述直缝焊接主体还包括位于芯轴上方两侧的用于把工件压紧在芯轴上的琴键式的压紧机构,所述自动上下料机构部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴下方,自动上下料机构包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构,所述直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构,所述的直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件;本发明具有结构简单、不需要人工干预进行二次对中、及生产效率高的优点。
  • 一种油箱直缝焊机
  • [实用新型]一种筒体整形机的内撑结构-CN202121773896.9有效
  • 何松礼;樊宇峰;吴斌 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-07-30 - 2022-03-01 - B21D3/16
  • 本实用新型涉及筒体的内撑整形技术领域,具体是一种筒体整形机的内撑结构,用于解决现有技术中不能一次性对筒体进行内撑整形,从而降低了对筒体内撑整形效率的问题。本实用新型包括底座、芯轴和内撑组件,所述内撑组件包括多个内撑块,所述内撑块的厚度从上到下逐渐递增;所述底座的顶面通过径向滑动机构安装有相间设置的多个模组板和多个模组柱,所述模组板的内侧安装有与内撑块接触的第一模组块,所述模组柱的内侧安装有与内撑块接触的第二模组块,所述第一模组块和第二模组块的厚度均从上到下逐渐递减。本实用新型中通过相间设置的多个模组板、多个模组柱同时对筒体进行内撑整形,从而可以极大的提高对筒体的内撑整形效率。
  • 一种整形结构
  • [实用新型]一种隔板压装卡锁机的托架结构-CN202121774795.3有效
  • 何松礼;樊宇峰;吴斌 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-07-30 - 2022-03-01 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及燃油箱隔板的移动技术领域,具体是一种隔板压装卡锁机的托架结构,用于解决现有技术中安装隔板时,主要通过人工来移动燃油箱,从而使得工人受到的劳动强度比较大的问题。本实用新型包括底座和轨道,所述轨道上安装有可沿轨道滑动的多个滑块,所述滑块的顶面安装有基板,所述基板上安装有旋转机构,所述旋转机构上安装有旋转板,所述旋转板的顶面通过连接件安装有支撑架组件,所述支撑架组件的顶面开有弧形凹槽,所述支撑架组件内安装有穿过弧形凹槽的竖直伸缩机构,所述底座上还安装有与基板连接的滑动机构。本实用新型中上述技术方案使得在安装隔板时可以减少人工移动搬运的工作,从而可以降低工人受到的劳动强度。
  • 一种隔板压装卡锁机托架结构
  • [实用新型]一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构-CN202122084649.4有效
  • 吴斌;何松礼;樊宇峰 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-08-31 - 2022-03-01 - B23K37/00
  • 本实用新型涉及油箱端盖焊接机器人的移动技术领域,具体是一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构,用于解决现有技术中不便于焊接机器人移动,从而不便于焊接机器人对不同部位的油箱端盖进行焊接的问题。本实用新型包括多个立柱,所述立柱的顶面安装有横梁,所述横梁的顶面沿其长度方向安装有轨道和齿条,所述轨道上安装有多组滑动件,每组所述滑动件上安装有滑动架,所述滑动架上安装有焊接机器人和旋转电机,所述旋转电机的电机轴上安装有与齿条啮合的齿轮。本实用新型中通过在独立的滑动架上安装焊接机器人和旋转电机,如此可以单独控制每个滑动架上的焊接机器人移动,从而更加便于对不同部位的油箱端盖进行焊接。
  • 一种油箱双工焊接机器人行走结构
  • [实用新型]一种直缝焊机的出料结构-CN202121679362.X有效
  • 吴斌;樊宇峰;何松礼 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-07-22 - 2022-03-01 - B23K37/00
  • 本实用新型涉及焊机的出料技术领域,具体是一种直缝焊机的出料结构,用于解决现有技术中直缝焊机的出料结构不能根据工件的大小进行调节,从而使工件不容易到达指定位置的问题。本实用新型包括支撑架、纵向滑动机构、中间板和横向滑轨,两个所述横向滑轨间通过滑块沿支撑架的长度方向安装有相对设置的两个夹紧架,所述中间板的顶面中部沿其长度方向安装有滑动机构,两个所述夹紧架间安装有横向铰接机构,所述中间板的两侧还分别安装有与夹紧架连接的横向气缸。本实用新型中通过上述技术方案将工件夹紧,并调整工件在水平方向的位置,从而可以更容易的将工件调节到指定位置,进而更加便于将工件搬运走。
  • 一种直缝焊机结构
  • [实用新型]一种直缝焊机的行走结构-CN202121684896.1有效
  • 何松礼;樊宇峰;吴斌 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-07-22 - 2022-03-01 - B23K37/02
  • 本实用新型涉及焊机中焊枪的行走技术领域,具体是一种直缝焊机的行走结构,用于解决现有技术中直缝焊机不便于焊枪的移动,从而不便于对工件进行焊接的问题。本实用新型包括横梁、滑轨和横向滑块,所述横向滑块上安装有横向滑板,所述横向滑板上连接有横向动力机构,所述横向滑板上安装有连接组件,所述连接组件上安装有纵向滑块,所述纵向滑块上安装有纵向滑轨,所述纵向滑轨上通过安装组件连接有焊枪,所述连接组件上安装有纵向动力机构。本实用新型中通过横向动力机构带动横向滑板沿着横向滑轨滑动,通过纵向动力机构带动纵向滑轨在竖直方向移动,最终可以带动焊枪在水平方向和竖直方向移动,从而更加便于焊枪的移动。
  • 一种直缝焊机行走结构
  • [实用新型]一种隔板压装卡锁机的隔板压装结构-CN202121776109.6有效
  • 吴斌;何松礼;樊宇峰 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-07-30 - 2022-02-25 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及燃油箱的隔板安装技术领域,具体是一种隔板压装卡锁机的隔板压装结构,用于解决现有技术中隔板通过焊接的方式固定在燃油箱内,从而使隔板容易受到燃油的剧烈振动冲击,造成焊点脱落,拉裂燃油箱壳体,导致燃油箱渗漏燃油的问题。本实用新型包括安装架、安装板和径向外扩组件,所述安装板上还安装有与径向外扩组件连接的内膜组件,所述安装架上安装有与内膜组件对应的外膜组件,所述安装板的径向均匀的开设有径向滑槽,所述内膜组件包括多个内膜压块,所述内膜压块位于径向滑槽内且可沿径向滑槽滑动。本实用新型中通过内膜压块和外膜组件可以使隔板通过凹槽卡接的方式安装在燃油箱内,从而使燃油箱不容易拉裂而渗漏燃油。
  • 一种隔板压装卡锁机结构
  • [实用新型]一种油箱端盖双工位焊接机的夹紧结构-CN202122088619.0有效
  • 何松礼;樊宇峰;吴斌 - 成都焊科机器人有限公司
  • 2021-08-31 - 2022-01-25 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及油箱焊接的夹紧技术领域,具体是一种油箱端盖双工位焊接机的夹紧结构,用于解决现有技术中油箱端盖焊接装置的夹紧结构对油箱两端的夹紧力不够均匀,从而对油箱的夹紧不够稳定,进而影响到对油箱端盖的焊接质量的问题。本实用新型包括底座、固定夹紧座、水平滑轨和滑动夹紧座,所述底座上安装有动力机构,所述滑动夹紧座和固定夹紧座的侧面分别安装夹紧盘,所述夹紧盘内均匀的安装有多个夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆上通过铰接机构连接有夹紧爪,所述水平滑轨上还通过水平滑块安装有支撑机构。本实用新型中通过均匀设置的多个夹紧气缸分别夹住油箱的两端,这样对油箱的夹紧更加稳定,进而对油箱端盖的焊接质量更高。
  • 一种油箱双工焊接夹紧结构

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