[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110807725.1 申请日: 2021-07-16
公开(公告)号: CN113658265A 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 张保成 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T7/70
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 100090 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取第一图像中至少两个目标所在区域的检测框的信息;第一图像为相机在第一时刻拍摄到的图像;每个检测框的信息包括对应的检测框在第一图像中的位置和尺寸;根据至少两个目标的检测框的信息,确定出第一线性参数组;第一线性参数组用于表征检测框在第一图像中的位置和尺寸之间的线性关系;在预先确定的线性参数组和相机参数组的对应关系中存在该第一线性参数组时,从对应关系中查找出与第一线性参数组对应的第一相机参数组;第一相机参数组包括相机的架设高度、相机的俯仰角和相机的焦距,根据第一相机参数组确定目标相机参数组,无需放置标定物或控制相机运动就能完成相机标定。
搜索关键词: 相机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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