[发明专利]一种前车紧急切入及时响应的智能检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110801095.7 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113428141B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李飘;于晓阳;胡进;赵梓彤;杨帆 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W60/00;B60W50/14;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前车紧急切入及时响应的智能检测方法及系统，该方法包括：通过传感设备获取车道线信息和前方车辆运动状态信息，判断前方车辆所处的车道信息；将传感设备检测到的多个前方车辆依据其与本车的相对纵向距离进行筛选，得到多个危险目标车辆；综合决策出危险目标车辆，并判断危险目标车辆是否有切入意图；对有切入意图的危险目标车辆，根据其运动状态计算出危险目标车辆变换车道标志位以及本车的减速度信息；当危险目标车辆变换车道标志位持续时间达到设定的时间阈值后，向驾驶员发出提示；并对本车进行制动。本发明通过引入危险目标车辆变换车道标志位，实现对减速度逐渐减小的控制，在满足安全的基础上，还提高了舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前车 紧急 切入 及时 响应 智能 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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