[发明专利]一种自动化抓取卸料机器人在审
| 申请号： | 202110795067.9 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113478471A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 石林;于宝;沈东阳 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化抓取卸料机器人，属于机器人技术领域。包括：机架；至少两组移动模块，设于所述机架上；所述移动模块包括横向移动机构和竖向移动机构；数量与所述移动模块相一致的加持机构，设于所述竖向移动机构上；所述加持机构包括第一机械爪和第二机械爪。本发明中，工件的重心处在第一机械爪和第二机械爪之间，工件移动更稳定；第一和第二机械爪在水平移动时，在移动方向上，工件与空气阻力接触的面积变小，因此需要克服的空气阻力变小，更加容易移动，提高了移动效率以及整体卸料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 抓取 卸料 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京昱晟机器人科技有限公司，未经南京昱晟机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110795067.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：导热硅胶片材及其制备方法
- 下一篇：一种电致发光显示器件及其操作方法
