[发明专利]一种自适应贴合物体表面的模块化静电吸附抓手在审
| 申请号： | 202110794969.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113352344A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈锐;刘福友;王慧港;朱信宇;李洋;张卓;蒲华燕;罗均 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应贴合物体表面的模块化静电吸附抓手，包括箱体、伸缩杆、基底板和柔性静电吸附膜。本发明可以自动适应被吸附物体的宏观外形以及被动贴合其表面，解决现有静电吸附软体抓手不能用于复杂表面和复杂形状物体的抓取，同时抓手采用模块化制作，解决了因为静电吸附膜击穿或电老化造成抓手报废等问题，降低了制作和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 贴合 物体 表面 模块化 静电 吸附 抓手 | ||
【主权项】：
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