[发明专利]一种边刷装置及清洁机器人有效
申请号: | 202110784112.0 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113425204B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 王生贵;韩璞;吉沐园;马祥革;李振;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 韩兵 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种边刷装置及清洁机器人,涉及清洁机器人领域。其包括依次连接的驱动装置、抬升支架、边刷升降支架、摆臂和边刷组件;其驱动装置通过传动结构和软轴连接边刷组件,可以实现边刷组件的自动伸缩,实现扫尘、洗地等清洁功能的集成,在扩大清洁宽度的同时,不造成车身宽度的增加。本发明提供的一种边刷装置及清洁机器人,其边刷具有多功能的集成,可增加对不同清洁场景的适应性。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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