[发明专利]一种边刷装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种边刷装置，其特征在于，包括依次连接的驱动装置、抬升支架、边刷升降支架、摆臂和边刷组件；所述驱动装置用于提供动力，并通过带动所述抬升支架、边刷升降支架和摆臂运动，以控制所述边刷组件进行多级升降调节；所述驱动装置与所述摆臂之间连接有软轴，所述驱动装置运动时，通过软轴带动所述边刷组件进行伸展或收缩；

所述摆臂的第一端设有滑槽，所述边刷升降支架上设有压杆，所述压杆的端部抵靠于所述滑槽内，所述软轴带动所述摆臂转动时，所述压杆沿所述滑槽滑动；

所述滑槽的深度为渐变式设计，所述滑槽内设有一个或多个定位孔，所述压杆的端部设有滚珠，以通过所述滚珠与所述定位孔配合对所述边刷组件的伸展或收缩位置进行限位。

2.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述边刷升降支架包括通过销轴铰接的边刷升降第一支架和边刷升降第二支架，所述边刷升降第一支架和边刷升降第二支架分别连接有所述摆臂和边刷组件；所述驱动装置的输出端通过所述抬升支架与所述边刷升降第一支架或边刷升降第二支架连接。

3.根据权利要求1或2所述的边刷装置，其特征在于，所述驱动装置为电机或液压驱动装置；所述驱动装置采用推杆电机，所述推杆电机的输出端设有软轴固定件，所述软轴的第一端与所述软轴固定件连接，所述软轴的第二端与所述摆臂连接。

4.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，所述抬升支架上设置有提升复位弹簧，所述提升复位弹簧对所述抬升支架提供压力或拉力，以用于所述抬升支架的复位。

5.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，所述边刷升降支架上设有转动轴支架和转动轴，所述摆臂的第一端可转动地套设于所述转动轴上，所述摆臂的第二端与所述边刷组件连接；所述软轴连接于所述摆臂的第一端与摆臂的第二端之间。

6.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述边刷组件包括依次连接的边刷电机、吸水扒、喷水罩壳和边刷盘；所述边刷电机与所述摆臂连接，所述喷水罩壳设有用于喷水的喷水孔，所述边刷盘的周侧设有刷毛，所述边刷盘的底部设有清洁布；所述边刷升降支架与所述吸水扒之间设有摆动连杆，以用于控制所述吸水扒的位置。

7.根据权利要求4所述的边刷装置，其特征在于，所述摆臂的第二端与所述边刷升降支架之间连接有弹性件，以用于对所述边刷组件的伸展或收缩位置进行复位；所述边刷升降支架与吸水扒之间设有摆动连杆，以用于控制所述吸水扒的位置。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的底板处设置有如权利要求1-7中任一项所述的边刷装置。