[发明专利]一种边刷装置及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种边刷装置及清洁机器人，涉及清洁机器人领域。其包括依次连接的驱动装置、抬升支架、边刷升降支架、摆臂和边刷组件；其驱动装置通过传动结构和软轴连接边刷组件，可以实现边刷组件的自动伸缩，实现扫尘、洗地等清洁功能的集成，在扩大清洁宽度的同时，不造成车身宽度的增加。本发明提供的一种边刷装置及清洁机器人，其边刷具有多功能的集成，可增加对不同清洁场景的适应性。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种边刷装置及清洁机器人。

背景技术

随着人口老龄化问题日益凸显，清洁人员的工作强度日近饱和，劳动力缺口将严重制约清洁行业发展，智能清洁机器人越来越引起行业的关注。

现阶段的清洁机器人的边刷大多数是固定宽度、单一功能，较大的限制了整车结构尺寸和对不同清洁场景的适应性。

因此需要一种可以实现自动伸缩的多功能边刷，实现扫尘、洗地等清洁功能的集成，在扩大清洁宽度的同时，不造成车身宽度的增加。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了一种边刷装置及清洁机器人，其边刷可以实现自动伸缩，实现扫尘、洗地等清洁功能的集成，在扩大清洁宽度的同时，不造成车身宽度的增加。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种边刷装置，包括依次连接的驱动装置、抬升支架、边刷升降支架、摆臂和边刷组件；所述驱动装置用于提供动力，并通过带动所述抬升支架、边刷升降支架和摆臂运动，以控制所述边刷组件进行多级升降调节；所述驱动装置与所述摆臂之间连接有软轴，所述驱动装置运动时，通过软轴带动所述边刷组件进行伸展或收缩。

可选地，所述边刷升降支架包括通过销轴铰接的边刷升降第一支架和边刷升降第二支架，所述边刷升降第一支架和边刷升降第二支架分别连接有所述摆臂和边刷组件，通过对称设计的边刷升降第一支架和边刷升降第二支架，可以同时对两侧的边刷组件进行升降控制，简化结构。

可选地，所述驱动装置的输出端通过所述抬升支架与所述边刷升降第一支架或边刷升降第二支架连接，结构简单、成本低。

可选地，所述驱动装置为电机或液压驱动装置；所述驱动装置采用推杆电机。推杆电机具有体积小、控制方便的优点。

可选地，所述推杆电机的输出端设有软轴固定件，所述软轴的第一端与所述软轴固定件连接，所述软轴的第二端与所述摆臂连接。结构简单、成本低。

可选地，所述抬升支架上设置有提升复位弹簧，所述提升复位弹簧对所述抬升支架提供压力或拉力，以用于所述抬升支架的复位。方便复位，使用弹簧复位具有占用体积小、寿命长、结构简单的优点。

可选地，所述边刷升降支架上设有转动轴支架和转动轴，所述摆臂的第一端可转动地套设于所述转动轴上，所述摆臂的第二端与所述边刷组件连接；所述软轴连接于所述摆臂的第一端与摆臂的第二端之间。便于控制，结构简单。

可选地，所述摆臂的第一端设有滑槽，所述边刷升降支架上设有压杆，所述压杆的端部抵靠于所述滑槽内，所述软轴带动所述摆臂转动时，所述压杆沿所述滑槽滑动。便于控制，结构简单。

可选地，所述滑槽的深度为渐变式设计，所述滑槽内设有一个或多个定位孔，所述压杆的端部设有滚珠，以通过所述滚珠与所述定位孔配合对所述边刷组件的伸展或收缩位置进行限位。方便对边刷组件的位置进行限定。

可选地，所述摆臂的第二端与所述边刷升降支架之间连接有弹性件，以用于对所述边刷组件的伸展或收缩位置进行复位。使用弹性件可以使边刷组件的限位和复位更精准。

可选地，所述边刷组件包括依次连接的边刷电机、吸水扒、喷水罩壳和边刷盘；所述边刷电机与所述摆臂连接，所述喷水罩壳设有用于喷水的喷水孔，所述边刷盘的周侧设有刷毛，所述边刷盘的底部设有清洁布，实现边刷组件的多功能集成。