[发明专利]基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别方法在审
申请号: | 202110779152.6 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113589402A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 高伟涛;梁志剑;王晨斌;陈昌鑫;郭文超;冯娜;马铁华;任一峰 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | G01V11/00 | 分类号: | G01V11/00;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人: | 申艳玲 |
地址: | 030051 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别方法。所采用装置包括图像探测模块、光电探测模块、电涡流探测模块、固定缓冲模块和处理器:图像探测模块采集当前探测范围内的车辆泊车状况,经过大数据分析,识别捕捉异常行为;电涡流探测模块接收启动指令,对超出正常泊车范围的车辆进行检测,确认车辆异常行为,向处理器发送信号,启动固定缓冲模块,控制车辆减速停车,缓冲气囊开启,保护车内人员安全。本发明可实时监测车辆泊车状况,快速捕捉异常,减少误判率,识别车辆泊车姿态,并进行警告和干预,降低事故风险。 | ||
搜索关键词: | 基于 电磁 探测 无人驾驶 车辆 异常 泊车 行为 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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