[发明专利]基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别方法

权利要求书

1.一种基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别装置，其特征在于：包括图像探测模块、光电探测模块、电涡流探测模块、固定缓冲模块和处理器：

图像探测模块位于探测装置顶部，包括摄像机、摄像机双目镜头、相机托盘、相机支架、相机供电接口、相机控制器、相机透光罩、顶盖；相机支架位于图像探测模块内部底盘中心位置，上部支撑相机托盘，使用螺栓固定，通过电线连接至相机控制器和相机供电接口；摄像机固定于相机托盘中部，使用螺栓固定，通过电线连接至相机控制器和相机供电接口；摄像机双目镜头位于摄像机前端，横向排布，使用卡槽连接至摄像机；相机控制器位于相机托盘后方右侧，使用电线与相机供电接口和处理器连接；相机供电接口位于相机托盘后方左侧，使用电线与处理器连接；相机透光罩环绕摄像机、摄像机双目镜头、相机托盘、相机支架、相机供电接口及相机控制器，使用螺栓分别与顶部的顶盖及下部的光电透光罩连接；

光电探测模块位于图像探测模块下方，包括光电传感阵列、光电供电接口、光电控制器、光电透光罩；光电传感阵列位于光电探测模块内部中心位置，阵列使用螺栓固定于光电探测模块内部底盘，通过电线连接至光电控制器和光电供电接口；光电控制器位于光电传感阵列后方，使用电线与光电供电接口和处理器连接；光电供电接口位于光电控制器后侧，使用电线与处理器连接；光电透光罩环绕光电传感阵列、光电供电接口、光电控制器，使用螺栓分别与上方的相机透光罩及下方的电涡流壳体连接；

电涡流探测模块位于光电探测模块下方，包括电涡流线圈、线圈支撑柱、线圈支撑管、线圈卡槽、电涡流控制器、电涡流供电接口、电涡流壳体；电涡流线圈位于电涡流探测模块内部中心位置，通过线圈卡槽固定于电涡流探测模块内部底盘，电涡流线圈底部两侧由线圈支撑管支撑以防止电涡流线圈滚动，电涡流线圈侧面由线圈支撑柱支撑以保持电涡流线圈直立；电涡流线圈通过电线连接至电涡流控制器和电涡流供电接口；电涡流控制器位于电涡流线圈右侧，使用电线与电涡流供电接口和处理器连接；电涡流供电接口位于电涡流线圈左侧，使用电线与处理器连接；电涡流壳体环绕电涡流线圈、线圈支撑柱、线圈支撑管、线圈卡槽、电涡流控制器、电涡流供电接口，使用螺栓分别与上部光电透光罩及下部支撑壳体连接；

固定缓冲模块位于电涡流探测模块下方，包括缓冲气囊、气囊开口、支撑壳体；气囊开口位于支撑壳体侧表面上侧，距离支撑壳体底部不少于50cm；缓冲气囊使用螺栓固定于处理器上方，通过电线连接至处理器，通过气囊开口释放；处理器位于探测系统底部，通过螺栓固定于支撑壳体底盘中心位置。

2.根据权利要求1所述的基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别装置，其特征在于：所述光电传感阵列的传感器总数不少于60个。

3.根据权利要求1所述的基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别装置，其特征在于：所述电涡流线圈的匝数不少于5000匝。

4.根据权利要求1所述的基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别装置，其特征在于：所述相机透光罩和光电透光罩，经多层树脂材料压制合成，每一层都具有不同的功效，最中间一层加入偏光膜作为偏光层，能过滤掉杂散的反射光线。

5.根据权利要求1所述的基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别装置，其特征在于：支撑壳体采用金属钢杆热镀锌材料；露出地面高度2~3米，埋入地下0.5~1米，每个车位安装一个装置，监控该车位泊车情况。

6.根据权利要求1所述的基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别装置，其特征在于：缓冲气囊由防裂性能好的聚酞胺织物制成，气囊材料经过硫化处理，能减少缓冲气囊充气膨胀时的冲击力；为使气体密封，缓冲气囊里面涂有密封涂层。