[发明专利]一种具有调温功能的多功能夹取的机械手

摘要

本发明公布了一种具有调温功能的多功能夹取机械手，包括手腕、手掌、手指，还包括感应组件、降温组件、控制装置和管道组元，手腕内部设有控制器，所述控制器分别与开关、压力装置、温度传感器和接触式力传感器连接。本发明的技术方案通过整体骨架为金属材料，手指和手掌内表面和手指关节连接处为弹性材料，可以具有承重性和灵活性相结合的特点，通过降温组件可以实现对高温物体的夹取，通过感应组件可以实现对不同形状和大小的物体进行夹取，从而实现机械手表面弹性材料在高温下有效使用，进而提供高摩擦力易于抓取物体的同时对被抓取物体形成保护。