[发明专利]一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统有效
申请号: | 202110773223.1 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113706914B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 薛斯岐;傅振兴;周剑花;凌政锋;余淑豪 | 申请(专利权)人: | 云度新能源汽车有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/38;H04W4/44;H04W4/48;H04L67/12 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 魏小霞;林祥翔 |
地址: | 351100 福建省莆田*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统。所述一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法,包括步骤:获取目标路段地图建图的信息;通过通行车辆自带的V2X车载设备获取车辆信息,并发送所述车辆信息至路侧设备;路侧设备获取目标路段路况信息,并发送所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息至云平台;所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析,根据分析结果做出汇车指导。通过V2X可以实现更大范围的策略覆盖,实现大局观的规划,使得每辆车都有各自的形式轨迹规划,轨迹规划可以有效辅助车主行驶至指定的位置完成交汇。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 v2x 狭窄 路段 调度 通行 方法 系统 | ||
【主权项】:
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