[发明专利]一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统

说明书

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统。所述一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，包括步骤：获取目标路段地图建图的信息；通过通行车辆自带的V2X车载设备获取车辆信息，并发送所述车辆信息至路侧设备；路侧设备获取目标路段路况信息，并发送所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息至云平台；所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导。通过V2X可以实现更大范围的策略覆盖，实现大局观的规划，使得每辆车都有各自的形式轨迹规划，轨迹规划可以有效辅助车主行驶至指定的位置完成交汇。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统。

背景技术

目前在一些狭窄区域的汽车通行，如果车流量较少，老司机们可以依据自己的判断，指挥双方车辆通行，主要的辅助手段是通过AVM，环视摄像头观察周边情况，判断是否能安全通行。如果是较大数量的车流量相遇，如重要节假日突然加大的车流量，会造成一些狭窄区域长时间拥堵，随着时间，拥堵还会加剧，这时候由于司机视野的原因，无法通过局部的调度完成大范围通行问题。

无论是司机自身指挥还是360°全景影像都只能在小范围解决狭窄区域通行问题，一旦车流量加大，将束手无策。

发明内容

为此，需要提供一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，用以解决狭窄路段堵车时，无法从大范围上进行调度，对车辆做出汇车指导，引导车辆尽快恢复通行的问题。具体技术方案如下：

一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，包括步骤：

获取目标路段地图建图的信息；

通过通行车辆自带的V2X车载设备获取车辆信息，并发送所述车辆信息至路侧设备；

路侧设备获取目标路段路况信息，并发送所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息至云平台；

所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导。

进一步的，所述V2X车载设备包括但不限于：V2X控制器、天线、定制系统、连接线束；

所述V2X控制器包括但不限于：LTE-V模组、MCU、4G模组、高精度定位模组；

所述V2X控制器用于：周期性广播本车信号，获取其它车辆信息和路测信息；

所述天线包括以下中的一种或多种：4G天线、5G天线、LTE-V天线、GNSS天线，所述天线用于信号接收和发射；

所述定制系统集成在车载信息娱乐系统中。

进一步的，所述路侧设备包括但不限于：处理器单元、存储单元、摄像头、激光雷达、定位模块、差分定位模块、通信模块、环境传感器、信号灯控制模块；

所述处理器用于处理和发送信息；

所述通信模块包括：C-V2X通信模块和蜂窝通信模块，所述C-V2X通信模块用于路侧设备与车辆间进行车路通信，所述蜂窝通信模块用于路侧设备与远程调度信息进行通信；

所述定位模块用于：为路侧设备提供时间校准和位置信息获取服务；

所述差分定位模块用于：获取局部道路差分数据，并通过所述C-V2X通信模块向车辆提供差分定位辅助信息；

所述环境传感器包括但不限于：温湿度传感器、风速传感器。

进一步的，所述“所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导”，具体还包括步骤：

所述云平台计算双方车辆的交汇区域，并根据边缘物理碰撞计算是否通行。