[发明专利]一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统

权利要求书

1.一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，其特征在于，包括步骤：

获取目标路段地图建图的信息；

通过通行车辆自带的V2X车载设备获取车辆信息，并发送所述车辆信息至路侧设备；

路侧设备获取目标路段路况信息，并发送所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息至云平台；

所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导；

所述“所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导”，具体还包括步骤：

所述云平台对不同路端系统反馈的信息进行分析，并对不同路况采取不同的预设策略进行汇车指导；

所述“并对不同路况采取不同的预设策略进行汇车指导”，具体还包括步骤：

当车流量较小时，所述云平台发送对应策略至对应的路端系统，所述路端系统发送指令至对应的车辆；

当车流量较大时，所述云平台从交汇区域开始寻找解决通过决策，并向外辐射临近路段决策直至某路段完成全车流通行。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，其特征在于，所述V2X车载设备包括：V2X控制器、天线、定制系统、连接线束；

所述V2X控制器包括：LTE-V模组、MCU、4G模组、高精度定位模组；

所述V2X控制器用于：周期性广播本车信号，获取其它车辆信息和路测信息；

所述天线包括以下中的一种或多种：4G天线、5G天线、LTE-V天线、GNSS天线，所述天线用于信号接收和发射；

所述定制系统集成在车载信息娱乐系统中。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，其特征在于，所述路侧设备包括：处理器单元、存储单元、摄像头、激光雷达、定位模块、差分定位模块、通信模块、环境传感器、信号灯控制模块；

所述处理器用于处理和发送信息；

所述通信模块包括：C-V2X通信模块和蜂窝通信模块，所述C-V2X通信模块用于路侧设备与车辆间进行车路通信，所述蜂窝通信模块用于路侧设备与远程调度信息进行通信；

所述定位模块用于：为路侧设备提供时间校准和位置信息获取服务；

所述差分定位模块用于：获取局部道路差分数据，并通过所述C-V2X通信模块向车辆提供差分定位辅助信息；

所述环境传感器包括：温湿度传感器、风速传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，其特征在于，所述“所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导”，具体还包括步骤：

所述云平台计算双方车辆的交汇区域，并根据边缘物理碰撞计算是否通行。

5.一种基于V2X的狭窄路段调度通行系统，其特征在于，包括：路侧设备、V2X车载设备和云平台；

所述路侧设备用于：获取目标路段地图建图的信息；

所述V2X车载设备用于：获取对应车辆信息，并发送所述车辆信息至路侧设备；

所述路侧设备还用于：获取目标路段路况信息，并发送所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息至云平台；

所述云平台用于：对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导；

所述云平台还用于：对不同路端系统反馈的信息进行分析，并对不同路况采取不同的预设策略进行汇车指导；

所述云平台还用于：当车流量较小时，所述云平台发送对应策略至对应的路端系统，所述路端系统发送指令至对应的车辆；

当车流量较大时，所述云平台从交汇区域开始寻找解决通过决策，并向外辐射临近路段决策直至某路段完成全车流通行。