[发明专利]一种具有探伤功能的质检机器人在审
| 申请号： | 202110757548.0 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113635988A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有探伤功能的质检机器人，属于自动化技术领域，该具有探伤功能的质检机器人，包括第二安装组件、位移机构和定位组件，位移机构对称设于第二安装组件的两侧，位移机构设有行星轮组件、升降组件和电磁铁组件，设于单个星轮外侧的升降机构控制电磁铁组件升降，电磁铁组件吸附在金属工件表面使行星轮组件围绕其星轮旋转，定位组件套接于第二安装组件外侧且外设镜头组用于观察工件表面，定位组件弹性接触于光滑表面。该具有探伤功能的质检机器人用于对已安装好的大型工件进行检查裂痕和工件内部之间的安装状况，无需拆卸，通过电磁铁组件吸附于金属工件表面，用以检测不同安装角度的工件，实现在工件背面的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 探伤 功能 质检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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