[发明专利]一种机器人机械抓手的快换装置的操作方法在审
| 申请号： | 202110752080.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113478511A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李东明 | 申请（专利权）人： | 李东明 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 衣明春 |
| 地址： | 266041 山东省青岛市李沧区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机器人机械抓手的快换装置的操作方法，包括有快换主盘组件(D)和快换副盘组件(C)；所述快换主盘组件(D)包括有主盘主体(D01)和主盘连接盘(D02)；所述快换主盘组件(D)顶部的主盘连接盘(D02)安装于机器人主体(A)的末端，所述快换副盘组件(C)的底部安装于机械抓手(E)的顶部，所述快换主盘组件(D)底部的主盘主体(D01)和快换副盘组件(C)的顶部可拆卸式连接。本发明主要是解决在机器人码垛过程中使用快换装置，实现一个机器人主体(A)，使用两个以上机械抓手(E)，并让机械抓手(E)之间能够自由的切换，机械抓手(E)使用和放置方便，并为快换副盘组件(C)提供防尘保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 抓手 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
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