[发明专利]一种无人驾驶车辆多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110751660.3 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113486300A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 许致火;李爽;章强;施佺;汪月霞;王小月 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F17/16;G06K9/62;G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 226001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶车辆的多目标跟踪方法，其涉及智能信息处理技术领域，旨在解决现有技术中算法处理器速度和内容容量有限，无法满足实际应用中的需求。其技术要点在于：包含以下步骤：S1：利用无损卡尔曼滤波进行无人驾驶车辆多目标跟踪；S2：通过联合数据互联算法将每帧之间的目标进行关联；S3：将无损卡尔曼滤波跟踪的无人驾驶车辆附近车辆目标运动状态与联合概率数据互联算法将每帧之间的目标进行相互关联实现结果融合，以形成精确的目光跟踪结果。本申请中通过改变传统的无人驾驶车辆的多目标跟踪算法，创新性的将两种不同的跟踪算法进行融合，达到了更为精确稳定的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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