[发明专利]一种多功能机械手夹具在审
| 申请号： | 202110741121.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113500623A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 孔燕成;郭德仓;方敬海;朱森 | 申请（专利权）人： | 宁波昌扬机械工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 315202 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机械手夹具，包括治具板、竖向气缸、固定板和气缸夹具，所述治具板两侧对称固定安装有竖向气缸，且治具板另外两侧均对称设有两个气缸夹具，所述竖向气缸伸长端固定安装有固定板，在除毛刺机构作用下，实现了对放置在治具板表面上加工材料的侧边除毛刺的作用，在平移机构的作用下，实现了带动除毛刺机构对加工材料的侧边进行平移式高效的除毛刺，在升降机构的作用下，实现了对气缸夹具的调节，从而适用于不同形状的加工材料，在涂抹机构的作用下，对放置在治具板表面上的加工材料进行保护作用下，防止其过火后的金属材料再被氧化从而影响镀锌。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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