[发明专利]一种多功能机械手夹具

权利要求书

1.一种多功能机械手夹具，包括治具板(1)、竖向气缸(2)、固定板(3)和气缸夹具(4)，所述治具板(1)两侧对称固定安装有竖向气缸(2)，且治具板(1)另外两侧均对称设有两个气缸夹具(4)，所述竖向气缸(2)伸长端固定安装有固定板(3)，其特征在于：两个所述气缸夹具(4)之间设有对治具板(1)上的材料进行边缘除毛刺的除毛刺机构(8)，两个所述气缸夹具(4)外壁设有带动除毛刺机构(8)做横向移动的平移机构(7)，所述气缸夹具(4)与治具板(1)背面连接处设有调节气缸夹具(4)高度的升降机构(6)，所述治具板(1)表面上设有对放置在治具板(1)表面上的物品进行涂抹保护的涂抹机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：两个所述气缸夹具(4)之间设有双向伸缩板(9)，且双向伸缩板(9)两侧伸长端均与气缸夹具(4)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述平移机构(7)包括主动链轮(71)、从动链轮(72)、链条(73)、移动块(74)、安装架(75)和第二电机(76)，所述治具板(1)一端的气缸夹具(4)位于双向伸缩板(9)顶部的表面上转动连接有主动链轮(71)，且治具板(1)另一端的气缸夹具(4)的表面上转动安装有从动链轮(72)，所述主动链轮(71)与从动链轮(72)表面上啮合套接有链条(73)，且主动链轮(71)与从动链轮(72)通过链条(73)传动连接，所述链条(73)底部表面上固定套接有移动块(74)，所述主动链轮(71)轴心处外壁设有第二电机(76)，且第二电机(76)输出端与主动链轮(71)轴心处固定连接，所述第二电机(76)表面上固定套接有安装架(75)，且安装架(75)固定在气缸夹具(4)的表面上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述除毛刺机构(8)包括安装板(81)、转盘(82)、第一连杆(83)、导向槽(84)、第二连杆(85)、摩擦条(86)和第三电机(88)，所述移动块(74)外表面上固定有安装板(81)，所述安装板(81)顶部靠近移动块(74)的一侧固定安装有第三电机(88)，且第三电机(88)输出端穿过安装板(81)固定有转盘(82)，所述转盘(82)远离安装板(81)的一侧通过转轴转动连接有第一连杆(83)，且第一连杆(83)的另一端通过转轴转动连接有第二连杆(85)，所述安装板(81)对应第二连杆(85)的位置固定有导向槽(84)，所述第二连杆(85)滑动插接在导向槽(84)内部，所述第二连杆(85)穿出导向槽(84)内部固定有摩擦条(86)。

5.根据权利要求3所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述双向伸缩板(9)对应移动块(74)移动路径的表面上开设有移动槽，且移动块(74)通过移动槽滑动连接在双向伸缩板(9)内部。

6.根据权利要求4所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述安装板(81)的两侧对称固定有配重块(87)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述升降机构(6)包括转钮(61)、第二螺纹杆(62)、连接套(63)和螺纹槽(64)，所述气缸夹具(4)背面固定有连接套(63)，且连接套(63)内部固定插接有第二螺纹杆(62)，所述第二螺纹杆(62)顶部固定有转钮(61)，所述治具板(1)表面上对应第二螺纹杆(62)底部的位置开设有螺纹槽(64)，所述第二螺纹杆(62)底部啮合插接在螺纹槽(64)内部。